10检测教案，数字式位置检测 《感器与检测技术项目教程》梁森（授课教案）.docVIP

模块十、数字式位置检测 授课教案 课程名称：检测技术 班级： 性质：考试课 授课人： 课题：模块十、数字式位置检测 课时安排：3 课次编号：15、16 教材分析 难点 ±1误差。 重点： 角编码器的M法测速。 教学目的和要求 1.掌握位置检测的基本概念 2.熟悉角编码器的组成和工作原理。 3.掌握绝对式角编码器的码道与分辨力的关系。 4.掌握绝对式角编码器的输出编码与旋转角度的关系。 5.熟悉增量式角编码器的刻线数与分辨力的关系。 6.熟悉增量式角编码器的辨向原理及零位标记的作用。 7.掌握增量式角编码器的M法测速。 8.熟悉光栅的结构和工作原理。 9.熟悉光栅的莫尔条纹的光学放大作用和特征。 10.熟悉光栅刻线数与分辨力的关系。 11.熟悉光栅的关系辨向与细分技术。 13.了解磁栅的结构与工作原理。 14.了解介绍容栅的结构与工作原理。 15.了解老机床改造的步奏。 采用教学方法和实施步骤 讲授、课堂互动、分析、实训 教具：各种角编码器、光栅、磁栅 各教学环节和内容 位置检测的基本概念 表10-1 数字式位置检测传感器的分类及特点 种 类 测量范围 特 点 输出电压随转子角位移而变化 360o o 价廉，输出信号与旋转的角度成线性关系；模拟输出信号易受干扰；在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号，可实现函数解算功能 感应同步器 电磁感应。定子、转子的间隙为0.2～0.3mm 200mm 0.02mm 价廉；模拟输出信号微弱，易受干扰，碳素结构钢底板较重。每块直线型定尺的长度仅为200mm，如超过该上限，需要用多块定尺接长。接长时，需要用激光干涉仪校准两块定尺之间的间隙 球栅尺 6相电感线圈与钢球之间的电磁感应 10m 5μm 又称球感尺，价廉，全密封，不受灰尘、油污影响；模拟输出信号易受干扰；可用于准确度要求不高的直线位移测量 接触式角编码器 360o 5.6o 价廉；码道数小于6；易磨损，适合于静态测量 磁阻式角编码器 360o×4096 0.35o 价廉；码道数小于10；适用于要求不高的角位移测量 光电式角编码器 360o×4096 0.3 分辨力较高，响应频率快；适合于普通机床等的角位移测量或转速测量 长光栅 μm 准确度和分辨力高；易折断；用于直线位移的精密测量 圆光栅 360o 0.1 分辨力高；适合于精密机床等要求较高的角位移测量或转速测量 长磁栅 μm 磁栅尺可以按需要剪裁，安装简便，可用于大量程位移测量 圆磁栅 360o 1 分辨力较高，响应频率较快；适合于普通机床等的角位移测量或转速测量 直线容栅 μm 价廉；分辨力不高，响应频率慢；可用于百分尺、千分尺、标高尺等 圆容栅 360o 0.6o 价廉；分辨力较高，响应频率慢；可用于百分表、千分表等 一、直接测量和间接测量 图10-1 直接测量和间接测量示意图 a）直接测量 b）间接测量 1－导轨 2－运动部件 3－直线式位置传感器的随动部件 4－直线式位置传感器的固定部件 5－旋转式位置传感器 6－丝杠-螺母副 7－电动机 例10-1 若丝杠的螺距t =6.00mm（当丝杠转一圈360°时，“单线螺母”或“单头螺母”移动的直线距离为6.00mm），旋转式位置传感器测得丝杠的旋转角度θ为7290°，求螺母的直线位移x。 解 螺母的直线位移 x=(7290°/360°)×6mm =121.50mm 提问：1.用直线式位置传感器进行直线位移的直接测量时，传感器的行程与什么有关？有何优点？ 2.旋转式间接测量时，有何优点？ 3.能够将旋转运动转换成直线运动的机械传动装置有哪些？ 二、增量式测量与绝对式测量 例10-2 在图10-1a中，若增量式测量系统的每个脉冲代表0.01mm，在10s时间里，长光栅传感器发出2000个脉冲，求： 1）工作台的直线位移x（机床行业习惯使用的单位为：mm）。 2）运动速度v（机床行业习惯使用的单位为：m/min）。 解 1）根据题意，工作台每移动0.01mm，长光栅传感器便发出1个脉冲，计数器就加1或减1。当计数值为2000时，工作台移动了x =2000×0.01mm =20.0mm。 2）v=x/t=20.0mm/(10s)=2.00mm/s=0.12m/min。 提问：为什么增量式位置传感器必须有一个零位标志？ 【丝杠-螺母副位移转换填表训练】 丝杠-螺母副（单线）在10s时间里运动的数据如下，请分析、填空 （最少保留三位有效数字）。 螺母的螺距t /mm 2（细牙） 6（粗牙） 丝杠的旋转角度θ/° 180 360 450 -90① -100 0 100 3600 丝杠转速/r·min-1 6.00 -1.67 螺母的位移x/mm -1.00 6.00 螺母的线速度 v/