卫星 导航概述课件.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 罗兰-C 信号 脉冲结构和序列 罗兰-C 接收机 T.I. 9000 罗兰-C 在北美的基站位置 罗兰-C 范围 典型的无线电导航系统 ??? 塔康导航系统——近程极坐标式无线电导航系统，作用距离为400～500km。它由机上发射与接收设备、显示器和地面台组成。它也采用几何定位法．其测向原理与伏尔导航系统相似，也是测地面相对飞机的方位角相距离。 ???? 奥米加导航系统——超远程双曲线无线电导航系统，作用距离可达l万多公里??只要设置8个地面台，就可以覆盖全球。它由机上接收装置、显示器和地面发射台组成，其原理与罗兰C导航系统相似，是双曲线几何定位法。 JTIDS 全球导航卫星系统 全球导航卫星系统 新型导航定位技术 脉冲星导航 新型导航定位技术 量子导航 新型导航定位技术 重力导航 新型导航定位技术 磁力导航 新型导航定位技术 冷原子导航 新型导航定位技术 视觉导航 坦克 汽车 航空母舰 巡洋舰 潜 艇 民 航 战斗机 导弹 旅行者号航天飞船 * * * * * * * * 惯性导航原理 按照惯性测量装置在载体上的安装方式，可分为: 平台式惯性导航系统 捷联式惯性导航系统 平台方式: 保持传感器的姿态 这种方法将IMU相对于周边环境的姿态保持不变。 捷联方式: 固定惯性测量单元（IMU） 这种方法适用于安装小的和高精度的惯性测量单元。这比平台方法先进的多，适用于重量轻、体积小、功率低和高精度的场合。底侧必须安装一个带有范围大的角度计的陀螺仪来感知机身的运动，以及一台高速的计算机来进行坐标转换运算。 惯性导航系统（INS） 惯性导航系统的结构图 捷联惯性导航单元结构图 惯性导航系统（INS） 环行激光陀螺仪 MEMS-INS CNS-天球导航系统 天球导航是人类利用太阳、星星、月亮和行星来定位的一门艺术和科学。 CNS-天球导航系统 CNS-天球导航系统 地形辅助导航系统（TANS） 地形辅助导航系统（TANS） 典型的无线电导航系统 1．伏尔(VOR)导航系统??2．多普勒导航系统???? 3．罗兰C导航系统?? ??4．塔康导航系统?? ??5．奥米加导航系统 6. 联合战术信息分发系统JTIDS 有源和无源无线电导航系统 电子测距系统 典型的无线电导航系统 伏尔(VOR)导航系统 VHF Omnidirectional Range—VOR 　　 空中导航用的甚高频全向信标。这种系统能使机上接收机在伏尔地面台任何方向上和伏尔信号覆盖范围内测定相对于该台的磁方位角。伏尔导航系统出现于30年代，是为了克服中波和长波无线电信标传播特性不稳定、作用距离短的缺点而研制的导航系统,是甚高频（108～118兆赫）视线距离导航系统。飞机飞行高度在 4400米以上时，稳定的作用距离可达200公里以上。 ??? 典型的无线电导航系统 它由机载甚高频全向信标接收机、显示器和地面甚高频全向方位导航台组成。导航台发射以30转／秒旋转的心脏线方向图，在机载接收机输出端产生30赫的正弦波，其相位随飞机相对导航台的位置而变化，称为可变相位信号。与此同时，导航台还发射一个以固定30赫参考频率调制的全向信号。在机载接收机输出端又得到一个不变相位的30赫正弦波，称为基准相位信号。在地面导航台中使这两个30赫低频信号的相位在磁北子午线上相同。比较机载接收机输出的两个信号的相位，可确定地面导航台相对飞机的方位角，并将这方位角显示在显示器上。如果与测距器（DME）组成伏尔-DME标准近程导航系统,还可测出飞机至导航台的距离，据此可确定飞机在空间的位置。 典型的无线电导航系统 伏尔（VOR） 典型的无线电导航系统 多普勒导航系统 利用多普勒效应实现无线电导航的机载系统。它由脉冲多普勒雷达、航向姿态系统、导航计算机和控制显示器等组成。它也是用航位推算法利用航行速度三角形定位和定向。70年代以后，多普勒导航系统已和飞行控制系统、发动机控制系统、火力控制系统等组成综合航空电子系统，统一显示，综合控制。??? 典型的无线电导航系统 典型的无线电导航系统 典型的无线电导航系统 ??罗兰C导航系统 远程双曲线无线电导航系统，简称远程导航，作用距离为2000km。采用几何定位法。它由设在地面的一个主台与2—3个副台合成的台链和飞机上