02-第二章 序列的Z变换与傅里叶变换 精品.pptVIP

第二章 Z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT) 本章目录 序列的Z变换 2.1 引言 信号与系统的分析方法: 时域分析 变换域分析 时域与频域分析 傅里叶变换 本章主要内容 序列的Z变换 2.2 序列的Z变换 Z变换及其收敛域的定义 几种序列的Z变换及其收敛域 逆Z变换 Z变换的性质和定理 利用Z变换求解差分方程 2.2.1 Z变换的定义与收敛域 Z变换的定义 若序列为x(n)，则幂级数 称为序列x(n)的z变换，其中z为变量。亦可将x(n)的z变换表示为 Z平面与单位圆 例: 求序列的Z变换 例2.1 求序列 的Z变换。 Z变换的收敛域 2.2.2 几种序列的Z变换及其收敛域 序列x(n)的性质决定了X(z)的收敛域，不同形式的序列其收敛域不同 。 有限长序列 有限长序列只在有限区间n1≤n≤n2内具有非零的有限值，在此区间外序列值都为零 例：求有限长序列的Z变换 例2.2 求序列 的Z变换。 右边序列 右边序列只在有限区间n≥n1 内具有非零的有限值，在此区间外序列值都为零 右边序列（因果）的收敛域 假设：z是圆外任意一点，即|z|＞|z1| 右边序列（非因果）的收敛域 左边序列 左边序列只在有限区间n≤n2内具有非零的有限值，在此区间外序列值都为零 左边序列（非因果）的收敛域 假设：z是圆内任意一点，即|z|＜|z2| 左边序列（非因果）的收敛域 例：求左边序列的Z变换 例2.3 求序列 的Z变换。 解： 双边序列 双边序列指n从-∞到+∞都具有非零的有限值，可看成右边序列和左边序列的和 例：求双边序列的Z变换 例2.4 己知序列 2.3 Z反变换 Z反变换: 由X(z)及其收敛域求序列x(n)的变换。 从给定的z 变换闭合式X(Z)中还原出原序列x(n)，称为Z反变换，表示为 求Z反变换的方法: 围线积分法 部分分式展开法 幂级数法(长除法) 1． 围线积分法（留数法） 序列的Z变换及其Z反变换表示如下： 幂级数法(长除法) Z变换的定义可知: X(z)是复变量z-1的幂级数，其系数是序列x(n)的值 例：幂级数法求逆Z变换 例2.5 求 ，|a|＜|z| 的逆Z变换。 长除法: 展开有理分式X(z) 使用前判定对应x(n) 类型: 由收敛域确定 右边序列(或因果序列) 左边序列(或非因果序列)。 例：长除法--X(z) 降幂排列 例2.6 求 ，|z|＞3的逆Z变换。 例：长除法--X(z) 升幂排列 例2.7 求 ，|z|＜ 3的逆Z变换。 部分分式展开法 方法：如果有理分式X(z) 是两个实系数多项式P(z)和Q(z)的比，展开成部分分式，求各简单分式的逆Z变换，再相加得到x(n)。 部分分式系数的计算 例：部分分式法求逆Z变换 例2.８ 用部分分式法求逆Z变换。 2.4 Z变换的基本性质和定理 １．线性：满足叠加原理 Z[ax(n)+by(n)] = aX(z)+bY(z)， R-＜|z|＜R+ 　(2.20) Z变换性质 ２．序列的移位： Z变换性质 ４．序列的线性加权（Z域求导数） ： Z变换性质－－初值定理 ６．初值定理 ：若x(n)是因果序列，即x(n)= 0，n＜0，则 Z变换性质－－终值定理 ７．终值定理 ：若x(n)是因果序列，且X(z)的全部极点，除在z= 1处可以有一阶极点外，其余极点都在单位圆内，则 Z变换性质 ８．序列的卷积和（时域卷积和定理） ： W(z)= Z[x(n)*y(n)]= X(z)·Y(z)， R-＜|z|＜R+ 例： Z变换性质求卷积 例2.１３ 2.5 序列的Z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 对连续时间信号的理想取样输出，求拉普拉斯变换 s平面到z平面的映射关系 序列的Z变换与傅里叶变换的关系 傅里叶变换是拉普拉斯变换在虚轴的特例，即s＝jΩ，因而映射到z平面上为单位圆，代入式(2.89)得 2.6 离散时间傅里叶变换 序列的傅里叶变换定义 傅里叶变换对的计算 频谱用实部和虚部表示 例： 求序列的傅里叶变换 例2.14 求序列x(n)= RN (n)的傅里叶变换。 序列傅里叶变换的特点 频谱是ω的连续周期函数，周期为2π。 2.7 序列傅里叶变换的主要性质 １．线性：满足叠加原理 序列傅里叶变换的性质 5．序列的翻褶： 序列的乘