工业铲车控制系统设计（门子S7-200）.docVIP

江西理工大学应用科学学院 西门子PLC课程设计 题目： 姓名： 班级：电气工程及自动化 学号： 设计报告格式20分 设计内容60分 10分 10分 总计得分 封面 3 页面布局 5 目录格式 3 图表质量 4 间距行距字体 6 工艺过程分析 8 系统控制要求 8 I/O 分配 5 设备选型 5 电气原理图 系统程序设计 10 动手实践能力 10 总印象评分 10 主电路 8 控制电路 8 外围接线图 8 2011年6月 目录 工业铲车控制系统设计（西门子S7-200） 3 1 PLC 4 1.1 绪论 4 1.2 PLC的基本结构 5 1.3 PLC的功能 5 1.4 PLC的特点 6 1.5 限位开关 6 1.6 PLC的选型 6 1.6.1 提供的几本容量特色 6 1.6.2 外围之可扩充能力 6 1.6.3 PLC的电源规格 7 1.6.4 PLC的输出规格注意事项 7 1.6.5 环境条件 7 2 控制系统设计 8 2.1控制要求 8 2.2 主电路图 8 2.3 工业铲车操作控制系统示意图 9 2.4 I/O分配表 9 2.5所用原件介绍 10 2.6 外部接线图 12 2.7 顺序功能图 13 2.9指令表 16 3 课程设计目的 18 4 设计总结 19 5 自我总结 20 6 期刊 21 参考文献 22 工业铲车控制系统设计（西门子S7-200） 罗敏 【摘要】 工业铲车作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。但是铲车自动化及智能化程度低，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲斗的升降和翻转，从而实现对土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料的铲装，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，本文提出了对其进行自动化设计的技术路线和具体思路，采用了西门子PLC编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易的实现完成逻辑、顺序、定时、技术、数字运算、数据处理功能，实现生产过程的自动控制，提高了生产效率，对其他的生产机械有一定的借鉴意义。 【关键词】西门子PLC控制 工业铲车 设计 1 PLC 1.1 绪论 PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它是随着时代发展和技术应用而发展起来的，相比传统的继电器控制系统，PLC可以使电气控制工作更可靠，更容易维修，更能适应经常变换的生产工艺要求。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。1969年，美国研制出世界第一台PDP-14，1974年，中国研制出第一台PLC，20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC具有的网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载机也可以进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。装卸机的动力强，灵活性好，操作简单。因此广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、巷口、矿山、农田基本建设及国防等工程中。 装载机，一般由发动机，变矩器，变速箱，前后驱动桥几个部件组成，装载机被使用在铲，装，卸，运石料和土，挖掘硬土岩石，起重物料等工地。 铲车种类很多。有徐工15、30、50装载机，常林15、30、50装载机，柳工30、50、852装载机，厦工50，95装载机1，成工30、50装载机，常见的作业方式有I形作业法、V形作业法和L形作业法等。根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。其中轮胎式装载机按其车架结构型式和转向方式又可分为铰接车架折腰转向、整体车架偏转车轮和差速转向装载机3种。根据作业过程的特点可分为