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基于单片机交通灯控制系统硬件设计 　　摘要：目前，实现路口交通灯系统的控制方法很多 ，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器 PLC、单片机等方案来实现。本设计主要采用51系列单片机设计一个交通控制系统。功能包括：使用三色红黄绿灯指示道路通行与禁止，使用2位七段码进行倒记时显示，针对盲人设计的语音模块，针对色盲人用的图形识别模块，使用中断进行紧急情况处理，并且能根据交通流量调整放行时间等，这些功能发展拓宽了交通灯系统的实用性。此外，使用51单片机系列设计的交通灯控制系统好处在于系统设计简便、程序较为简单。而且系统成本低，实用性强、操作性强。 　　关键词：单片机 交通控制系统 LED倒计时 　　城市道路交通控制是面向全市的交通数据监测、交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统，其重要内容是对城市道路的畅通采用有效的控制措施，最大限度地提高道路的使用效率。本设计就是针对城市交通系统中信号灯控制这一方面提出的。基于51系列单片机，实现了LED倒计时显示、LED图形显示、语音播放、根据车流量调整预设时间等功能，并且添加了紧急情况处理模块，能实现特殊车辆通过或者交通故障的情况。 　　一、交通灯控制系统图示 　　在一个十字路口有A、B两干道，如图1所示。各干道路口都有一组三色指示灯（L1、L6为红灯；L2、L5为黄灯；L3、L4为绿灯），指挥车辆和行人安全通行。其中，红灯亮禁止通行，，绿灯亮允许通行，黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换。 　　二、交通管理方案 　　在本次设计中采用的是传统三色交通灯，按红灯、黄灯、绿灯的顺序轮流点亮，现给出各干道交通指示灯变化规律，见表1： 　　表格说明： 　　（一）首先，当南北方向为红灯，此道车辆禁止通行；同时，东西车道为绿灯，此道车辆能顺利通过，同时开始初值为25秒的倒计时，以七段码管显示时间。 　　（二）东西方向绿灯亮20秒后，开始最后5秒倒计时。在这5秒内，首先绿灯闪烁，维持3秒。之后变为黄灯维持2秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。 　　（三）25秒倒计时结束，东西方向转为红灯，南北方向转为绿灯。数码换重新置数，开始下一个循环。 　　（四）此表假设两个干道车流量基本相同，都进行25秒循环；现实情况中，可根据车流量动态设定红绿灯初始值。 　　三、总体设计框图 　　在设计中使用的单片机为AT89C51系列，其内部是8 位的CPU，4KB 片内ROM以及128B 的可使用的片内RAM，32 根并行I∕O 接口，2 个16 位的定时∕计数器，5 个中断源，2 个中断优先级的中断结构。其中单片机的外围电路有复位电路和时钟电路。为了实现倒计时的功能使用了共阴极的七段LED 数码显示管，并采用静态串行显示技术，74LS164驱动七段数码管，来实现红黄绿灯点亮的时间。使用单片机的P0 端口来控制数码管的显示，P2端口对东南西北方向的红绿灯进行控制。另外在此交通控制系统中采用了外部中断的方式，设置了一个用于各种紧急情况处理的模块，当有特殊情况或紧急情况时，按下此按钮可以使LED倒计时显示“8888”。在本设计中添加了图形指示模块，当绿灯亮时，P3口串行输出数据显示闪烁的箭头图案指示通行的干道。增加了两个选择开关，通过拨动选择开关可以设置不同的倒计时初值，以便及时根据交通流量调整放行时间。 　　四、各部分模块设计 　　（一）单片机介绍 　　本次交通控制系统主要采用AT89C51单片机。在本设计中主要使用了AT89C51单片机的P0口、P2口和P3口。P0为三态双向口，它可作为输入∕输出端口使用，也可作为系统扩展时的低8位地址∕8位数据总线使用。在本设计中使用了P1.0和P1.1的一般输出功能，配合移位寄存器74LS164实现串口/并口转换，进一步驱动七段数码管显示倒计时。P2口是一个准双向口，它有两种使用功能——作为普通I∕O端口和作为系统扩展时的高8位地址总线，本例中使用的是它前一种功能，用于控制LED小灯的亮灭。P3口为多功能口，除了用做通用I∕O口之外，它的每一位都有各自的第二功能。本文中，P3口使用了四个引脚：P3.0引脚作数据串行输出，P3.1引脚作位移脉冲输出，P3.2引脚作外部中断0使用，P3.3引脚作74LS595的时钟脉冲输入。 　　（二）交通灯显示模块 　　主体部分由AT89C51芯片构成，外围电路包括复位电路和晶振电路，使用P2端口输出，通过74LS05控制LED三色交通灯，按规律循环点亮。 　　（三）LED倒计时模块 　　在本系统中选用的是七段式LED数码管显示器，软件译码静态显示的方式，配合74LS164并行输出驱动七段数码管。 　　（四）各种情况处理 　　考虑到交通情况的复杂性和多变性，在本设计中包含了各种特殊情况的处理方式。系统采用了外部中断INT0，SW3用于处理紧急停运情