第四部分 符号算 计算机仿真课程.docVIP

第四部分 符号计算 4.1符号对象和符号表达式 2 4.1.1符号对象的生成和使用 2 4.1.2符号计算中的算符和基本函数 4 这里先就符号计算中的基本算符和函数作一简要的归纳。 4 除了求奇异值的指令svd稍微不同，在符号计算中，matlab提供的常用矩阵代数指令如diag等用法几乎都与数值计算中的情况一样。 4 4.1.3识别对象类别的指令 4 4.1.4符号表达式中自由变量的确定 5 4.2符号表达式和符号函数的操作 6 4.2.1符号表达式的操作 6 4.2.2符号函数的求反和复合 8 *4.2.3置换及其应用 8 4.2.4符号数值精度控制和任意精度计算 9 4.2.5符号对象与其它数据对象间的转换 10 4.3符号微积分 12 4.3.1符号序列的求和 12 4.3.2符号微分和矩阵 12 *4.3.3符号积分 13 *4.4符号积分变换（在以后的仿真例子涉及时再讲） 15 4.4.1Fourier变换及其反变换 15 4.4.1 Laplace变换及其反变换 16 4.4.2 Z变换及其反变换 16 *4.5符号代数方程的求解（在以后的仿真例子涉及时再讲） 17 4.5.1线性方程组的符号解 17 4.4.3 一般代数方程组的解 18 *4.6符号微分方程的求解（在以后的仿真例子涉及时再讲） 18 4.6.1符号解法和数值解法的互补作用 18 4.6.2求微分方程符号解的一般指令 18 4.6.3 微分方程符号解示例 18 4.7 利用MAPLE的深层符号计算资源 19 4.7.1 经典特殊函数的调用 20 4.7.2 MAPLE库函数在线帮助的检索树 20 4.7.3 发挥MAPLE的计算潜力 20 4.8 可视化数学分析界面 21 4.8.1 单变量函数分析的交互界面 21 4.8.2 泰勒级数逼近分析界面 22 符号计算的特点：一，运算以推理解析的方式进行，因此不受计算误差积累问题困扰；二，符号计算，或给出完全正确的封闭解，或给出任意精度的数值解（当封闭解不存在时）；三，符号计算指令的调用比较简单，与经典教科书公式相近；四，计算所需时间较长，有时难以忍受。 在MATLAB中，符号计算虽以数值计算的补充身份出现，但涉及符号计算的指令使用、运算符操作、计算结果可视化、程序编制以及在线帮助系统都是十分完整、便捷的。 MATLAB的升级和符号计算内核Maple的升级，决定着符号计算工具包的升级。但从用户使用角度看，这些升级所引起的变化相当细微。如MATLAB 6.5+ 版开始启用Maple VIII的计算引擎，从而克服了Maple V计算“广义Fourier变换”时的错误。 （附注： 1．截断误差：有些数学模型必须转化成数值问题后才能求计算解，由数学问题转化成数值问题产生的这种误差,属于截断误差。 舍入误差：用计算机为工具进行数值运算时，由于计算机的字长有限，原始数据在计算机上的表示往往会有误差，在计算过程中也可能产生误差，这种误差属于舍入误差。 ） 4.1符号对象和符号表达式 在matlab中，数值和数值变量用于数值的存储和各种数值计算。而符号常数、符号变量、符号函数、符号操作等则是用来形成符号表达式，严格地按照代数、微积分等课程中的规则、公式进行运算，并尽可能给出解析表达结果。 4.1.1符号对象的生成和使用 对于数值计算：数值表达式所用的变量必须事先被赋过值，否则该表达式无法计算。Symbolic Math Toolbox沿用数值计算的这种模式，规定：在进行符号计算时，首先要定义基本的符号对象（可以是常数、变量、表达式），然后利用这些基本符号对象去构成新的表达式，并进而从事所需的符号运算。在运算中，凡是由包含符号对象的表达式所生成的衍生对象也都是符号对象。 定义基本符号对象的指令有两个：sym、syms。它们常用的格式如下。 f=sym(arg) 把数字、字符串或表达式arg转换为符号对象f f=sym(argn,flagn) 把数值或数值表达式argn转换为flagn格式的符号对象 argv=sym(‘argv’,flagv) 按flagv指定的要求把字符串’argv’ 定义为符号对象argv syms(‘argv1’,’argv2’,’argvk’) 把字符argv1、argv2、argvk定义为基本符号对象 syms argv1 argv2 argvk 上述格式的简洁形式 说明1： 1. f=sym(argn,flagn)中的argnshi数值或数值表达式时，flagn可以取以下选项： ‘d’ 最接近的十进制浮点精确表示； ‘e’ 带（