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城市地方坐标系与国家坐标系转换方法探讨 　　 摘要：本文介绍了地方坐标系向CGCS2000坐标系进行转换的数学模型，在用实例对各模型的转换精度及转换中应注意的问题进行了分析，对影响转换精度的因素进行了深入的探讨。 　　关键词：地方坐标系；CGCS2000；坐标转换 　　Abstract: This paper describes the management of electrical and mechanical equipment maintenance, maintenance work, the use of advanced maintenance concept, to extend the life of mechanical and electrical equipment, and electrical and mechanical equipment to maintain certain requirements. 　　Keywords: mechanical and electrical equipment; maintenance; maintenance; life 　　中图分类号：TH72文献标识码： A 文章编号： 　　0引言 　　目前，城市测绘的各类成果，是基于1980西安坐标系或1954年北京坐标系或是与以上两种坐标系建立联系的相对独立的坐标系统，在使用2000国家大地坐标系的过渡期内，可采用坐标转换的方法，将目前城市坐标系统下的控制点成果转换至2000国家大地坐标系下，建立城市坐标系和2000国家大地坐标系的联系。同时，为了能使数据转换与控制点转换应用同一套参数，转换模型要同时适用于控制点的转换和城市数字地图的转换。 　　在进行坐标转换时，应综合考虑城市大小、原有控制网的精度、坐标性质（二维或三维）等因素，选取适当的坐标转换模型。 　　1转换模型 　　1) 二维七参数转换模型 　　二维七参数转换模型的转换公式为 　　+ （1） 　　式中： ， 为同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差（单位为弧度）； ， 为两坐标系使用的椭球的长半轴差（单位米）、扁率差； ， ， 平移参数（单位米）； ， ， 为旋转参数（单位弧度）；m为尺度参数。 　　二维七参数模型适用于在已知原坐标系控制点经纬度的情况下，通过求解转换至2000国家大地坐标系下的经纬度差，计算在2000国家大地坐标系下的经纬度，再利用2000椭球参数及给定的中央子午线按照高斯投影正算公式计算出2000国家大地坐标系下的平面直角坐标。 　　2) 平面四参数转换模型 　　平面四参数转换模型使用于平面二维坐标转换，对于三维坐标，须将坐标经过高斯投影变换得到平面坐标再计算坐标转换参数。平面直角坐标转换模型为 　　 （2） 　　式中：x0，y0为平移参数，α为旋转参数；m为尺度参数；x2，y2为2000国家大地坐标系下的平面直角坐标；x1，y1为原城市坐标系下的平面直角坐标；坐标单位均为米。 　　3) 三维七参数坐标转换模型 　　三维七参数转换模型适合于三维坐标（B、L、H）的转换，其模型为 　　（3） 　　式中： 、 、 为同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差、大地高差（经纬度差单位为弧度，大地高差单位为米）； （单位弧度秒）； 为两坐标系椭球的长半轴差（单位米）； 为扁率差（无量纲）； 、 、 为三维平移参数（单位米）； 、 、 为旋转参数（单位弧度）；m为尺度参数（无量纲）。 　　2坐标转换的精度评定和评估方法 　　在控制点经过坐标转换后，应根据坐标转换模型计算的重合点的残差中误差来评估坐标转换的精度。如在两个坐标系统下有n个重合点，坐标转换精度估算公式如下：V（残差）=重合点的转换坐标-重合点已知坐标 　　对空间直角坐标有 　　X残差中误差 　　Y残差中误差（4） 　　Z残差红误差 　　则点位中误差为 （5） 　　对平面坐标有 　　x残差中误差 　　y残差中误差（6） 　　则平面坐标点位中误差为 （7） 　　大地高H残差中误差（8） 　　3实例分析 　　在对某市控制网进行平差时，我们同时提供了2000国家大地坐标系和唐山地方坐标系的成果，为了求解两个坐标系之间的转换参数，我们选取一等网中的7个重合点用不同的坐标转换方法对两坐标系的坐标进行了转换，具体如下： 　　1) 二维七参数转换 　　利用地方坐标系（1954年北京坐标系按1.5°分带（中央子午线118°30′）的平面直角坐标系）的平面坐标转换为大地坐标后，与2000国家大地坐标系下重合点的经纬度计算坐标转换二维七参数，计算后重合点的残差见下表： 　　表1二维七参数转换残差统计 　　 　　 　　以此计算