第二讲-汽车驱动和制动动力学.pptxVIP

车辆动力学概论和基础理论第1章 绪论第2章 汽车驱动与制动动力学第2章 汽车驱动与制动动力学纵向运动与该向作用力的关系。驱动动力学评价指标：最高车速；加速时间；最大爬坡度制动动力学短距离内停车、维持行驶方向稳定性、在下坡时能维持一定车速的能力驱动力和行驶阻力汽车加速性能汽车制动性能2.1 驱动力和行驶阻力驱动力发动机（电动机）转矩经传动系统传至驱动轮产生行驶阻力 （与行驶方向相反） 滚动阻力 空气阻力 坡度阻力 2.1.1 汽车的驱动力两个极限：发动机功率（高速时）附着极限（低速时）附着力：摩擦力的最大值=?发动机?/9549传动系统动力学方程的建立方法itTeTcif 发动机 变速箱 传动轴TdFtr 传动桥 车轮Ta?e?d?w2.1.2 汽车的行驶阻力滚动阻力----RXTrRXf2.1.2 汽车的行驶阻力空气阻力----DA空气：空气阻力（压力阻力与摩擦阻力）、升力、沉降力、侧向力、横摆力矩、侧倾力矩、俯仰力矩；噪声CD---空气阻力系数；A----迎风面积1/2?V2---动压力2.1.2 汽车的行驶阻力坡度阻力----Fi2.2汽车加速性能驱动力、阻力 ：决定加速性能加速性能受限于：发动机的功率极限 附着力极限2.2.1 取决于发动机功率的极限加速能力质量因数Mr---旋转零件的等效质量2.2.1 取决于发动机功率的极限加速能力最佳传动比常常接近一个等比级数等功率发动机曲线与发动机的最大功率对应，只有当发动机工作在最大功率点时驱动力曲线才接近此曲线。（最佳换挡点是曲线的交点）2.2.2 取决于附着力的极限加速能力Fxmax--取决于附着极限的最大纵向力 ?--峰值摩擦系数 Fz---驱动轮垂直载荷（静态载荷+动态载荷）2.2.2 取决于附着力的极限加速能力（1）驱动转矩引起的横向载荷转移Td—传动轴作用在驱动桥上的转矩。Ts—簧载质量静悬架作用于驱动桥的转矩。2.2.2 取决于附着力的极限加速能力前悬架作用于车轮的恢复力矩后悬架作用于车轮的恢复力矩总的恢复力矩等于车厢倾角乘以总的侧倾角刚度横向载荷转移的大小是驱动力及其他车辆参数的函数2.2.2 取决于附着力的极限加速能力垂直载荷：右后轮垂直载荷：两后轮总驱动力：2.2.2 取决于附着力的极限加速能力（2）附着极限注意（单轮驱动力）：不带差速锁：带差速锁：前驱动桥：2.3 汽车制动性能驱动力和行驶阻力汽车加速性能汽车制动性能2.3.1基本方程DX---制动减速度Fbf---前轴制动力Fbr---后轴制动力制动力---滚动阻力、轴承摩擦、传动系内摩擦阻力2.3.1 基本方程制动距离：制动时间：动能：?制动功率：2.3.2制动力出制动器外的其他制动力：（1）滚动阻力（与轴荷分布无关，提供0.01g加速度）（2）空气阻力（与速度平方成正比，通常提供0.03g加速度）（3）动力传动装置阻力（发动机制动由泵气损失及摩擦引起）手动变速箱，发动机制动被放大自动变速发动机制动力对整车制动影响不大车速下降慢：此动力传动装置阻力足以提供制动力矩车速下降快：一部分制动力矩消耗在传动系统中零件减速上（4）坡度2.3.3 制动器及其制动力矩鼓式制动器： 优点：制动效能高；可做为驻车制动器 缺点：制动力矩恒定性不好2.3.3 制动器及其制动力矩铰支点力矩平衡：Pa为促动力领蹄摩擦力：从蹄：地面制动力：2.3.3 制动器及其制动力矩盘式制动器：优点：制动力矩恒定性好；浸水后制动效能降低小，也就是/s?wd=%E6%B0%B4%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E6%80%A7tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Yvm1IBn1u9ujTzmWfvmyn40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPH0YnHndrjfL水稳定性好；在制动盘的厚度方向热膨胀量小，受热后不会像/s?wd=%E9%BC%93%E5%BC%8F%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%99%A8tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Yvm1IBn1u9ujTzmWfvmyn40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPH0YnHndrjfL鼓式制动器那样影响制动器间隙，散热性好，尺寸和质量较小缺点：制动效能低；2.3.4 轮胎与路面之间的摩擦摩擦力黏着力：指两种不同物质接触部分的相互吸引力 （受路