51003CC063 自动控制原理本科学期期末模拟试题A.docVIP

得分 一、填空题：共5小题，每小题2分，满分10分；请将答案写在答题纸对应题号的横线上方。 1.1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 1.2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 1.3、设定控制系统具备两个传递函数分别为G1（s）G2（s）G（s）G（s） （用G1（s）G2（s） 1.4、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G（s）为 。 1.5、根轨迹起始于 ，终止于 。 得分 二、选择题：共10小题，每小题2分，满分20分；请将答案填入答题纸对应题号的括号中。 2.1、采用负反馈形式连接后，则： A、一定能使闭环系统稳定 B、系统动态性能一定会提高 C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 2.2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果： A、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置 2.3、系统特征方程为 ，则系统具备： A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数 2.4、系统在作用下的稳态误差，说明： A、 型别 B、系统不稳定 C、 输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节 2.5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是： A、主反馈口符号为“-” B、除外的其他参数变化时 C、非单位反馈系统 D、根轨迹方程（标准形式）为 2.6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标是： A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 2.7、已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是： 系统① 系统② 系统③ A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 2.8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是： A、不稳定 B、只有当幅值裕度时才稳定 C、稳定 D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性 2.9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于： A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 2.10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A、 B、 C、 D、 得分 三、请参考如下图所示的电路：（10分） 3.1、求系统动态微分方程（5分） 3.2、求系统传递函数（5分） 本试卷相关参考信息： 得分 四、系统结构图如下图所示：（25分） 4.1、写出闭环传递函数表达式（5分） 4.2、要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和（5分） 4.3、求此时系统的动态性能指标（5分） 4.4、时，求系统由产生的稳态误差（5分） 4.5、确定，使干扰对系统输出无影响（5分） 得分 五、某单位反馈系统的开环传递函数如下：（15分） 5.1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）（10分） 5.2、确定使系统满足的开环增益的取值范围（5分） 得分 六、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示：（20分） 6.1、写出该系统的开环传递函数（6分） 6.2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性（6分） 6.3、求系统的相角裕度（6分） 6.4、若系统的稳定裕度不够大，请写出提高系统稳定裕度可采用的措施（2分） 填空题（52分） 1.1、给定值 1.2、输入；扰动 1.3、G1（s）+G2（s） 1.5、开环极点；开环零点 二、选择题（102分） 题号 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 答案 D A C A D 题号 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 答案 A B C B B 三、（共10分） 3.1、建立电路的动态微分方程： 根据KCL有： 即： （3分） （2分） 3.2、对微分方程进行拉氏变换得： 得传递函数： （3分） （2分） 四、（共25分） 4.1、 （5分） 4.2、