3–4 圆轴在扭转时应力3-5 3-6 3-7.pptVIP

§3–4 圆轴在扭转时的应力 例题3 ：实心圆轴１和空心圆轴２（图a、b）材料、扭转力偶矩 m 和长度 l 均相等，最大剪应力也相等。若空心圆轴的内外径之比为 ? = 0.8 ，试求空心圆截面的外径和实心圆截面直径之比及两轴的重量比。 §3–6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 一、应力的计算 §3–7 非圆截面杆的扭转 * 等直圆轴横截面应力 ①变形几何关系 ②物理关系 ③静力关系 一、等直圆轴扭转实验观察： 1. 横截面变形后仍为平面； 2. 轴向无伸缩； 3. 纵向线变形后仍为平行。 二、等直圆轴扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： 距圆心为 ? 任一点处的切应变??与该点到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角 沿轴线的变化率。 2. 物理关系： 胡克定律： 代入上式得： O dA ? 代入物理关系式 得： 静力学关系： 令 称为横截面对圆心的极惯性矩。 —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等截面 圆轴。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 单位：[长度]4 ③ 尽管由等直实心圆轴推出，但同样适用于等直空心圆轴，也近似适用于截面沿轴线变化缓慢的小锥度圆轴。 对于实心圆截面： D ? d? O 对于空心圆截面： d D O ? d? ④ 应力分布 （实心圆截面） （空心圆截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 ⑤ 确定最大剪应力： 由 知：当 Wt — 抗扭截面系数（抗扭截面模量）， 几何量，单位：[长度]3。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： 例题1： 图示阶梯圆轴，AB段的直径d1 =120 mm ，BC段的直径 d2 = 100 mm。扭转力偶矩为 MA = 22 KN.m，MB = 36 KN.m ， MC =14 KN.m 。已知材料的许用剪应力[?] = 80 MPa，试校核该轴的强度。 解：作轴的扭矩图 MA = 22 kN。m， MB = 36 kN。m MC =14 kN。m l l (a) (b) 分析：设实心圆截面直径为d1，空心圆截面的内、外径分别为 d2、 D2 ; 又扭转力偶矩相等，则两轴的扭矩也相等，设为 T 。 l l (a) (b) 已知： 因此 l l (a) (b) §3–5 圆杆在扭转时的变形 一、扭转变形 1、圆轴扭转时的变形是用相对扭转角 ? 来度量的 其中 d? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角。 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 2、单位扭转角? ： 或 3、刚度条件 或 [?/ ]称为许用单位扭转角。 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： B C A 1 2 例题：图示传动轴系钢制实心圆截面轴. 距离分别为 lAB = 300 mm 和 lAC = 500 mm。轴的直径d = 70 mm, 钢的剪切弹性模量为 G = 80 GPa。试求截面 C 对截面 B 的相对扭转角。 ， m2 = 955 N?m ， m3 = 637 N ? m。截面 A与截面 B、C之间的 已知： m1 =1592 N ? m 解法1 ：假设 A截面不动，先分别计算截面 B、C 对截 面 A 的相对扭转角φAB 和φAC 。 B C A 1 2 ? B C A 1 2 ? 与 转向同 B C A 1 2 ? 与 转向同 截面 C 对截面 B 的相对扭转角 φBC 为 转向与 m3 相同 B C A 1 2 ? 例题2 　两端固定的圆截面杆ＡＢ，在截面 Ｃ 处受一个 扭转力偶矩M 的作用，如图所示。已知杆的 抗扭刚度 GIP，试求杆两端的支反力偶矩。 C M a b A B l 1 2 = + t Q t T Q T 近似值： 螺旋弹簧簧丝的轴线是一条空间螺旋线，当螺旋角很小时（如小于5°），即可忽略其影响，认为簧丝的横截面与弹簧的轴线在同一平面内，该种弹簧称为密圈螺旋弹簧。当簧丝横截面直径远小于弹簧圈的直径时，可近似的用直杆公式计算。 精确值：（修正公式，考虑弹簧曲率及剪力的影响） 其中： 称为弹簧指数。 称为曲度系数。 弹簧丝的强度条件: 当 大于等于10时，括号中的第一项显然可以