中断及触摸屏.docVIP

实验四 中断实验 一、实验目的 1、了解中断的作用； 2、掌握嵌入式系统中断的处理流程； 3、掌握ARM中断编程。 二、实验内容 1、编写中断处理程序，处理外部中断； 2、实验各种外部中断触发方式。 三、实验设备 1、硬件： DM2410实验板； 测控与显示扩展板； PC机； JTAG仿真器； 2、软件： PC机操作系统（WINDOWS 2000）; ARM Developer Suite v1.2； Multi-ICE V2.2.5(Build1319)； 四、基础知识 1、了解ADS集成开发环境的基本功能； 2、了解I/O口的设置相关知识。 3、了解中断的作用以及基本处理过程； （三）实验说明: S3C2410处理器的中断处理与其他CPU的处理模式基本上是一致的，只是由于它引入了几种不同的处理器模式，使中断处理变得更加容易。其典型的步骤如下： 1）保存现场：当系统出现中断时，处理器首先要做的就是保存现场，这一过程包括：保存当前的PC值到lr中，保存当前的程序运行状态到spsr中。值得注意的就是由于ARM采用三级流水线结构，当时的PC值实际上等于当前指令地址加上8（ARM指令时），所以返回时还需将保存的PC值减4； 2）模式切换：当处理器完成现场保护后，就进入中断模式，并将PC值置为一个固定的值0这就是IRQ模式的中断入口地址。在中断模式下，有2个独立的寄存器R13、R14,这样可以便于中断程序使用自己特有的堆栈。但这样随之而来产生了一个问题，也就是堆栈溢出保护的问题，需要我们认真的估计堆栈的大小，同时在中断处理时也要尽量减少函数调用的层次，否则将产生一些不可预知的错误； 3）获取中断源：所有的IRQ中断都从0始执行，通常在该地址处放一条跳转指令，进一步跳到我们的中断程序中； 4）处理中断：在中断程序中需要进一步获取中断源，即谁引发了该中断，然后通过查表获取相应中断的程序入口，并调用对应的函数； 5）中断返回，保护现场：在返回时需要恢复处理器模式，包括恢复中断处理用到的所有寄存器、恢复被中断的程序运行状态到CPSR，并跳转到被中断的主程序。 中断的入口代码（汇编代码）： …… b HandlerIRQ HandlerIQR sub sp,sp,#4 ; 为中断分发例程入口地址预留堆栈空间 stmfd sp!,{r0} ; 保存r0 sdr r0,=HandleIRQ ; 将中断分发例程入口地址指针保存到r0中 sdr r0,[r0] ; 将中断分发例程入口地址保存到r0中 str r0,[sp,#4] ; 将中断分发例程入口地址保存到预留的堆栈空间 ldmfd sp!,{r0,pc} ; 将r0和中断分发例程入口地址出栈，也实现了一个跳转 上述代码实现了从FLASH中跳到了RAM的中断入口，然后有从中断入口跳到中断分发例程入口。因此，必须在HandleIRQ地址处保存正确的分发例程入口地址，使用如下代码后， IsrIRQ就是中断分发例程： …… ; Setup IRQ handler ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed ldr r1,=IsrIRQ ;if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c str r1,[r0] IsrIRQ采用汇编语言编写，通过读取INTOFFSET寄存器获取产生中断的中断源的偏移，然后根据该偏移值获取该中断对应与中断向量表中的偏移，最后从中断向量表中获取中断服务函数入口地址，再跳转到该地址处执行，代码如下： …… IsrIRQ sub sp,sp,#4 ; reserved for PC stmfd sp!,{r8-r9} ldr r9,=INTOFFSET ; 将中断偏移寄存器地址送到r9中 ldr r9,[r9] ; 将INTOFFSET寄存器的值送到r9 ldr r8,=HandleEINT0 ; Load the ISR vector base address to r8 add r8,r8,r9,lsl #2 ; get the ISR vector r8=r8+r9*4 ldr r8,[r8] ; Load the ISR address str r8,[sp,#8]