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QUY液压

* * 大连理工大学 QUY650履带起重机 液压系统方案介绍 宋晓光 大连理工大学 2007年7月8日 索引 液压系统简介 液压系统构成 卷扬回转行走机构 液压系统特点 一、液压系统简介 本机液压系统处于国内领先,达到国际先进水平; 液压系统是履带起重机的重要组成部分; 起升、变幅、行走为开式泵控系统,回转是闭式系统; 应用“CAN总线”电子模块控制方式实现对发动机、泵、马达之间的功率调节、流量调节、速度和扭矩的控制。 二、液压系统构成 VOLVO TAD 1641VE 420kW 开天 4392型 分动箱 轴1 轴3 轴2 A11VLO190 A11VLO190 A11VLO190 A4VG125 回转 起升I 主 阀 1 主 阀 2 主 阀 3 左行走 主变幅 起升II 塔式变幅 主变幅 超起配重 超起变幅 右行走 起升III+履带安装 (方案一)主泵LG2DH2控制 型号:Rexroth A11VLO190LG2DH2 泵排量的变化与控制油路压力 成正比。 具有多泵同时工作下的功率极限载荷控制。 二、液压系统构成 (方案二)主泵EP.D控制 型号:Rexroth A11VLO190EP.D 泵排量的变化与控制电流成正比。 具有压力切断的功能,最大压力设定值为350bar。 二、液压系统构成 回转泵A4VG型闭式泵 型号:Rexroth A4VG125EP2D 泵排量的变化与控制电流成正比,实现回转的无级变速; 回转转向控制通过改变泵的供油方向来实现; 二、液压系统构成 马达EP2D电比例控制 型号:Rexroth 二、液压系统构成 压力控制优先于EP功能。达到压力控制的设定值时,马达摆到最大摆角。 控制电流由控制器给出。 A6VM200/160EP2D LUDV M7主阀 负荷传感控制,保证机构的速度同手柄的信号成比例,与负载无关; 可实现多种复合动作; 二、液压系统构成 22通径,A,B口最大流量400L/min, 最大压力380bar; 左旋卷筒 参数表 单绳拉力 158kN 绳径 28 mm 绳长 1000/1000/1000/900 m 最快单绳速度 134 m/min 卷筒长度 1455 mm 卷绕层数 7 层 卷筒底径 650 mm 减速机型号 GFT110W3B88- 减速比 95.83 驱动马达 A6VM200EP2D 起升I 、II、超起、塔臂变幅机构 三、主要机构简介 左旋卷筒 参数表 单绳拉力 138kN 绳径 28 mm 绳长 420 m 最快单绳速度 130 m/min 卷筒长度 1200 mm 卷绕层数 5 层 卷筒底径 600 mm 减速机型号 GFT80W3B88- 减速比 76.68 驱动马达 A6VM160EP2D 鹅头起升机构 三、主要机构简介 主变幅双联卷筒 参数表 最大单绳拉力 158kN 绳径 28 mm 最快单绳速度 2×59 m/min 卷筒长度 2×603 mm 卷绕层数 7 层/工作层第6层 卷筒底径 650 mm 减速机型号 GFT110W3B88- 减速比 114.83 驱动马达 A2F160 绳长 2×370 m 主变幅机构 三、主要机构简介 液压配置:单泵双马达双减速机(双驱、外啮合) 回转支承 型号 HE50.2930 滚道直径 2930mm 齿数 138 模数 24 回转速度 0.7 rpm 回转减速机 型号 GFB80T3B175 减速比 186.43 齿数 24 模数 13 单马达驱动 A2FE90/61W-VZL 回转机构 三、主要机构简介 三、主要机构简介 回转机构特点 1、闭式系统,运行平稳, 冲击小,系统发热小; 2、双驱外啮合,传动比 大,驱动力大; 3、具有中位自由滑转功能。 液压配置:双泵四马达两减速机(两驱) 参数表 分度圆最大 行走速度 1.06km/h 驱动轮直径 1020 mm 减速机型号 OK F700 减速比 377 驱动马达 A6VM250 行走机构 三、主要机构简介 牵引率 0.7 行走机构特点: 三、主要机构简介 1、具有快速和慢速 行走两个档; 2、牵引力大,可实现 100%带载行走。 通过CAN总线控制器控制,控制模式程序化,操作 简单,系统可靠性能高。 泵控系统,压力损失小、散热量低

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