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浅谈GPSRTK在水利工程测量中实践与应用 　　 　　【摘要】：随着科学技术的日新月异，全球卫星定位系统在各领域得到广泛的应用及发展，随着RTK技术的不断更新与完善，使得这一技术很快以其操作简单、精度高等卓越的优点很快的深入人心，受到大家一致的青睐。本文主要介绍RTK技术在水里工程测量中得应用与实践。 　　【关键词】：GPS; RTK; 精度；水利工程；工程测量 　　Abstract: With the ever-changing science and technology, global positioning satellite systems in various fields has been widely used and development, with RTK technology constantly updated and improved, making this technology quickly with its simple operation, high precision and excellent advantage was deeply rooted by unanimous favor. This paper describes the application and practice of RTK technology in the measurement of the water works have. 　　Key words: GPS; the RTK; accuracy; hydraulic engineering; engineering survey 　　中图分类号：F416.9文献标识码：A文章编号：2095-2104（2012） 　　 　　前言 　　GPS也就是我们所说的全球定位系统，不仅仅具有极强的抗干扰性，还具有很强的保密性。他是随着现代科学技术的不断发展而迅速成长起来的。GPS卫星定位测量师研究操作运用GPS技术来解决测量问题的一项空间的技术手段。随着科学的进步，全球定位系统的发展RTK测量技术不断的成熟，并且在水里工程测量中获得应用。这一技术的应用使得我们在工作中实时的得到测量的体例，这一体例的精度甚至可以达到厘米的级别。这可谓水利工程测量的里程碑，为提高测量的效率提供的有力的条件。 　　1. GPS的原理 　　GPS全球定位系统的原理就是利用空间分布的卫星以及卫星与地面的距离交汇点得到地面点的位置，这就是所谓的空间距离交汇原理。其他的定位方法按照参考点的位置不同可以分为绝对定位和相对定位两种。 　　1.1绝对定位。绝对定位又叫做单点定位，它是利用GPS卫星和用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于地球质心的绝对位置来确定的。根据用户的接收机的天线的不同位置所处的状态的不同，可以有静态绝对定位和动态绝对定位。其中静态绝对定位主要是对大地的测量，是以米为精度的；动态绝对定位的精度则是10---40米，因此只能用于对一般性的导航的定位。 　　1.2相对定位。GPS相对定位是用两台GPS分别安置于基线两端，同步对相同的卫星进行观测，同步采集GPS数据，经过数据处理后确定基线两端点的基线向量。 　　动态相对定位也称为差分GPS定位，按照提供修正数据的基准站的数量不同，可分为单基准站差分和多基准站差分，单基准站差分根据基准站所发送的修正数据的类型不同又分为位置差分、伪距差分、载波相位差分。载波相位差分又称RTK技术，通过对两测站的载波相位观测值进行实时处理，可以实时提供厘米级精度的三维坐标。 　　2. TPK的认识 　　2.1载波相位差分的基本原理是：由基准站通过数据链实时地将其载波相位观测量及基准站坐标信息一同发送到移动站，并与移动站的载波相位观测量进行差分处理，实时地给出移动站的精确坐标。 　　2.2与RTK定位有关的误差： 　　2.2. 1与无线数据链有关的误差 　　基于实施动态差分GPS定位技术的便携电台大多数是直接传输超高频电台，因此在传输信道内部噪声和符号间干扰等都是不可避免的。因此RTK定位结果的正确性取决于流动接收机接收误码可能性。这个过程中存在着这样的误差包括：1）差分信息的调制误差；2）差分信息的调解误差；3）外界环境干扰等影响。2.2.2与流动站及其观测作业有关的误差 　　RTK进行动态作业时载体的瞬时姿态改正精度所造成的误差占很重要的成分。进行动态观测作业时，在待定点没有办法确定天线动态所涵盖的瞬时的姿态。 　　3. GPS RTK技术在水利工程测量中的应用 　　3.1 GPS水库大坝变形监测 　　变形监测主要是监测水库大坝位移，地基的沉降，或者是整体的倾斜等。水电站的大坝的变形很常见，通常是由于水