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APM2 中文快速入门?指南-第一篇硬件和?常用软件ArduPi?lotMeg?a（APM）是市面上最强?大的基于惯性?导航的开源自?驾仪（并且是最便宜?的之一！）特性包括：免费开源固件?，支持飞机（“ArduPl?ane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼等），直升机（的“ArduCo?pter”）和地面车辆（的“ArduRo?ver”）！arduin?o通过点击式的?桌面程序完全?的规划任务脚?本可以支持上百?个三维航点使用强大的M?AVLink?协议，支持双向遥测?站和飞行大全? - 宜配网控制命?令?多种免费地面?站，包括APM PLANNE?R ,HK HCS，跨平台，支持在Win?dows，Mac,甚至手机安卓?系统，和Linux?。在的Wind?ows下使用?图形任务规划?设定工具（苹果下可用模?拟器）Arduin?o的编程环境?，也是完全跨系?统的。自动起飞，降落和特殊的?动作命令，例如视频和照?相控制完整支持Xp?lane和飞?行齿轮半硬件?仿真包括继电器，可以触发任何?设备，可以根据任务?脚本控制硬件包括：三轴陀螺仪三轴加速度计?Digita?l-output? of 6 or 9-axis Motion?Fusion? data in rotati?on?matrix?, quater?nion, Euler Angle, or raw data format?Tri-Axis angula?r?rate?sensor? (gyro) with a sensit?ivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dp?sTri-Axis accele?romete?r with a progra?mmable? full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g测量高度的空?气压力传感器?为10Hz的?GPS模块监视电池状态?的电压传感器?16MB板上?数据记录存储?器，日后会支持T?F卡扩展。任务数据自动?记录，并可以导出为?KML的格式?三轴磁力计（可选）空速传感器（可选）电流传感器APM对于玩?家的要求较深的航模知?识玩飞控的想法?符合实际有一定的电子?基础略懂英文及编?程APM的方法?1和APM的?2的差别APM的方法?1的APM和?2之间的主要?功能差异什么?的传感器。的AMP 2拥有先进的?InvenS?ense的微?处理器-6000由于芯片技术?的提高，我们已经能够?把更多的功能?集成到：更少的芯片，包括USB接?口/ PPM编码器?，切换到：数字的传感器?，省略了APM?的方法1的模?拟 - 数字转换器芯?片更少的芯片?意味着更小，更便宜，东西少出问题?。如果你已经有?了APM的方?法1板，你也会注意到?几个外部的差?异，主要是旨在使?电路板上更小?，更可靠：原外部的传感?器，如全球定位系?统和磁及计，现已内置，无需焊接或电?缆！没有的CLI?（命令行解释器?）开关。如果需要的话?，CLI的现在?是在软件大全? - 宜配网调用（启动时在终端?input;“回车”三次）。没有沾开关。所有的拨码开?关功能（通道逆转，设置舵面模式?）现在都由任务?规划器软件处?理。没有内置的稳?压电源。你必须透过U?SB接口（替补）或飞机上的电?压调（通过Ardu?Copter?配电板）通过APM的?2; output?引脚供电。电流传感器，可插入到：一个的传感器?的插座上。硬件技术参数?如下：六轴数字传感?器 MPU600?0三轴数字磁阻? 5883L数字气压计 MS5611?10HZ MTK332?9 GPS16M TF CARD11路模拟输入端（每一路都带A?DC转换）11路PWM?输出8路PWM输?入1路PPM输?入3路 uart 可接数传 GPS OSD扩展拥有目前开源?项目上最完善?的直升机固定翼多旋翼车船软件系统构成1．APM2主板?2．GPS（推荐mtk3?329或者U?BLOX LEA-5H，其他nmea? GPS无法识?别，需要改动代码?）3．5路以上的遥?控系统，推荐8通4．数传遥测系统?，推荐xbee? pro900?，或者空中速率?可以达到57?600的数传?5．载机（直升机固定翼多旋翼车或船）首次安装如果是未焊接?套件，需要把他焊接?起来基本常用的接?口，焊接如下图既?可最后把上板焊?接上如果没有焊接?小板供电，会出现不自检?，自检很慢的现?象小贴士：实际上面的小?板只需要焊接?2个插针（红色圈住），即可供电，方便以后更换?不带GPS的?小板或者带G?PS的小板供电方式国内的玩家如?果是从cua?v淘宝店订购?的，均会有一个