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基于PLC直流电源监控系统设计
基于PLC的直流电源监控系统设计
前言
直流电源监控系统主要用于电力系统中的发电厂、水电站和各类变电站等重要场合,它的正常与否直接影响电力系统的安全可靠运行。
直流电源监控系统主要包括降压装置、交流配电、整流器、蓄电池组、直流配电、蓄电池电压电流监控、充电机充电方式自动控制、蓄电池-充电机系统的智能化管理、控制回路和动力回路的状态监控、绝缘监控、三相交流电源监测等。PLC+触摸屏+采样电路的形式,但这种监控系统的不足之处在于PLC编程语言有局限性,与上位机通信协议适应性较差,采样显示的精度也较低;第二种是由单片机及其外围电路组成的形式,但这种监控系统的不足之处在于当前利用单片机开发的直流电源监控系统因大多采用分散结构,即将监控系统分成不同单元分别组件安装,再与主CPU通讯,使得这种监控方式需要CPU的数目较多,IEC61158标准定义,现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线。
目前市场上正在应用的各种现场总线有数十种,主要归类在两个标准族。一个为IEC/SC65C的IEC61158标准,另一个为IEC17B的有关低压开关设备与控制设备、控制器与电气设备接口的IEC62026标准。IEC61158制订时间超过12年,先后经过9次投票表决,两次提交IEC执委会审议,直到2000年1月4日该标准才获通过。该标准容纳了八种互不兼容的协议,由美国罗克韦尔公司支持的控制网(ControlNet)成为IEC61158标准类型。2000年6月15日各国IEC委员会投票通过IEC62026。由美国罗克韦尔公司支持的DeviceNet是IEC62026标准之一[1]。
2 系统涉及的网络硬件
2.1 罗克韦尔网络体系概述
罗克韦尔自动化是一家工业自动化跨国公司,为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌,致力于打造全方位自动化解决方案,帮助客户提高生产力。NetLinx是由罗克韦尔公司推出的一种先进的网络体系,是目前世界上最先进的开放式自动控制网络体系。它将网络服务、通用协议和开放式软件接口有机结合,保证了信息和控制数据高效率和无缝流动。在同一个网络上实现了控制、配置和采集数据三个功能。NetLinx体系是ControlNet、和三个开放式网络的基础。其中,ControlNet的通信速率是5Mbs,可以提供介质冗余和本安选择,可以建立热备系统。NetLinx已经安装了二百万个节点,得到了广泛应用。
图2.2-1 罗克韦尔工业网络结构图
★ 设备层(DeviceNet):是面向现场设备的一层,也是整个自动化网络的最低层,它可以将操作信息送到现场设备,也可以将现场设备的情况反馈到操作者。
★ 控制层(ControlNet):这是操作所在的一层,它将处理器与处理器之间的信息交流、将处理器与输入/输出接口之间的信息交流集成在这一层。
★ 以太网(Ethernet):这是整个自动化网络的最高层,也是对现场采集到的数
据和信息进行处理和管理的一层。
A-B公司还提供其他的网络,可以更加丰富网络的结构体系,方便连接和通信。
★ DH+工业局域网。控制层,除了强大的控制网以外,还有DH+(Data High Plus)网络。DH+网是一种工业域网,其基本传输速率为57.6kb/s,最大的距离是3050m,如果缩短为762.5m,传输速率可达230.4kb/s。
★ 通用远程I/O链路。通用远程I/O链路(Universal Remote I/O)将SLC和PLC处理器与远程I/O机架和一批智能设备连接。I/O机架和其他设备则安装到远离SLC和PLC处理器3048m的地方。SLC和PLC处理器对远程I/O链路的存取,是通过处理器内置的扫描端口或通过独立的扫描器模块进行的,I/O产品在链路上与这些扫描器的通信,是通过独立的适配器模块或通过内置的适配器进行。
★ DH-485工业局域网。DH-485是一个工业局域网(LAN),主要用于工厂极的应用。DH-485能够连接的网络设备达32个,包括SLC 500MicroLogix 1000可编程序控制器、彩色视图系统和个人计算机。DH-485链路的辅助RS-232-C(DF1协议)链路连接起来形成DH-485网络[2]。
2.3 PLC-5可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller)的简称是PLC,是一种专为工业控制环境应用而设计的数字运行的电子系统,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入输出,完成确定的逻辑、顺序、定时、计数、运算的一些确切的功能,来控制各种类型的机械和生产过程。
二十世纪六十年代,由于小型计算机的出
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