汽车起重机液压系统AD(毕业论文).doc

1 前言 近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。 相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。 CAD是计算机与工程设计紧密结合的综合应用技术。尽管各学科领域的CAD都是采用数值计算方法解决高精度、高速度工程设计，但由于CAD是和各学科专业内容紧密相关的，因此其技术特点与侧重点又有很大不同。机械类学科领域CAD的重点在于图形设计。包括完成设计、计算数据传递、绘图（包括二维、三维）以及性能分析，并能利用屏幕显示及人机对话。实现二维、三维之间的转换。自动控制专业则需解决多变量图解及系统的动态过程的数字仿真。对于一个完善的液压CAD系统是一个以C程数据库为中心，以图形为主要手段，包括设计计算、绘图、工程数据处理、动态仿真和优化等功能在内的集成的、结构开放的系统。CAD技术将计算机运算速度快、计算精度高、存储信息量大、逻辑运算能力强等优点和人具有创造性、组织能力的优势组合起来。 液压传动应用于起重机上的优缺点 （1）在起重机的结构和技术性能上的优点： 来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。 采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。 （2）在经济上的优点 液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。 （3）缺点 液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。 从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。 2 液压CAD 2.1 液压CAD的发展 液压CAD的研究开始于70年代，美国麦道飞机公司率先开发出预测液压元件和系统工作性能的AF-SS(Advanced Fluid System Simulation)仿真程序软件包，使液压设计从经验估计上升到定量分析的阶段。该包采用FORTRAN语言编程，可以用来分析飞机的液压系统。该包的功能包括： （1）液压系统稳态和准瞬态性能分析程序SSFAN； （2）液压瞬态分析程序HYTRAN； （3）液压系统频率响应程序HSFR； （4）液压瞬态热分析程序HYTTHA。 80年代初，德国亚琛工业大学研制成功DSH(Digital Simulation of Hydraulic System)仿真系统。该系统采用模型库解决液压系统各种常用液压元件的动态模型，用户使用该系统前应预先根据系统所规定的特殊规则，建立仿真对象的描述文件，输入到程序中，程序可根据描述文件自动建模，并完成模型求解、结果数据处理和输出曲线绘制等工作。同期另一个影响较大的仿真软件是英国巴斯大学的HASP软件包，该包除具有DSH所有的性能外，还可以进行静态仿真。进入80年代后，交互式图形学逐渐进入液压领域，在绘图方面取得了更大的进步。德国斯图加特大学首次推出计算机设计液压原理图的程序包。Gullick Dobson Ltd推出了适用于采矿机械的液压CAD的专用软件包，该包除具有设计原理图功能之外，还可以生成三维阀块、绘制零件图及简单部件的装配图。亚琛工业大学还研制出一个涉及液压阀快的HYKON软件包，包内含有一个有多种液压软件结构数据的数据库，能根据设计人员输入的信息，布置阀块上的元件及连接螺孔，自动进行阀块孔道的设计和校核。当设计有错时能提示“错误信息”，并可用人机对话方式进行修改，最后可得阀块的各种视图。美国威格斯（VICKERS）公司利用CAD技术进行液压系统原理图的绘制和计算，进行液压泵、马达、阀、和集成阀块的方案设计及零、部件绘制。 目前液压CAD软件的发展方向是设计、仿真、绘图