坐标库函数建立.docVIP

课程设计 课题名称 本文摘要 本文比较详细介绍了WGS-84的建立的基本过程，阐述了WGS-84的基本参数、重力场模型以及优化精度的措施；同时本文也介绍了大地坐标、球心坐标、空间直角坐标三个坐标转换关系，以及三个不同坐标系下正常椭球面上及椭球外的重力值。 关键词：重力位、索马里安公式、归化纬度、球心纬度 目录 第一章绪论 3 1、WGS-84坐标系的概述： 4 2、WGS-84坐标系精化： 5 3、WGS-84重力场模型EGM 96： 6 4、WGS-84与北京-54和西安-80坐标系的转换： 7 第二章坐标系的建立及其坐标转换 8 第一节 大地坐标系统及其大地坐标 8 第二节 地心坐标系统及其地心坐标 10 第三节 球面坐标系及其球面坐标 13 第四节 坐标转换 13 第三章椭球面上的重力即索马里公式推导 17 一、水准椭球外部点的重力位 17 二、椭球面上的重力 19 三、椭球表面外的重力值 21 第四章程序实现 22 参考文献 24 第一章 绪论 1.1 WGS世界大地坐标系 世界大地坐标系是美国国防部制图局（Defence Mapping Agenvy,DMA）为统一世界大地坐标系统，实现全球测量标准的一致性，定义的用于制图、大地、导航的坐标基准。它包括标准地球坐标框架、用于处理原始观测数据的标准椭球参考面（即基准和参考椭球）和定义标准海平面的重力等势面（大地水准面）。共建立了4个WGS坐标系：WGS-60、WGS-66、WGS-72、WGS-84。WGS是GPS使用的坐标参考系统。 早在20世纪60年代，美国国防部制图局曾建立了WGS-60，它是用当时能够提供的重力场数据、天文大地数据、加拿大的HIRAN/SHORAN测量结果最佳拟合椭球并进行地心定向而建立起来的。卫星对WGS-60建立的贡献在于椭球扁率的确定。 随后又推出了WGS-66，WGS-66是由美国陆海空代表组成的世界大地系委员会（主要是负责改进WGS系统）为了满足制图、航海、大地测量的需求在1966年建立的。使用了新增加的地面重力观测数据、扩大的三角测量和三边测量数据及大量的Doppler和光学卫星数据。这个坐标系大约服务了5年。 1972年美国国防部（Department of Defense，DOD）完成WGS-72建立，在统一的WGS解算中使用了1972年以来的美国国防部和非美国国防部的光学和电子卫星数据、地面重力数据和天文大地数据，其中电子卫星数据包括为了支持海军导航卫星系统（Naby’s Nabigation Satellite System NNSS）而建立的非美国国防部的卫星跟踪站Doppler数据，另一部分光学数据时由美国军队1970年完成的SECOR (Sequential Collation of Range)赤道网提供的。进行大规模的最小二乘平差，平差的结果包括了初始的站坐标改正和重力场模型系数。在联合解算的WGS中，地面重力场包括一组410个10×10等面积的不包括大气的平均重力异常，它们是通过单独使用地面数据确定的，410个中大约有45％是直接由重力观测数据得到的。同时还包括直接由观测的重力数据编辑的重力异常。重力数据少的或无观测数据的地方则是由重力地理相关技术得到的，这些地区的重力值是通过地理匹配获得近似值。天文数据包括相对于不同基准的垂线偏差，为了保证临近的使用不同技术的测站BC-4、SECOR、Doppler和 Baker-Nunn系统平差结果的一致性，在解算时加入了传统的地面观测数据，同时为了控制解的尺度，包括8个光电测距仪测得的长精密导线。统一的WGS解实际上是一个包括大地位置及基于最适宜数据组合所确定的重力场参数。 1.2 WGS-84坐标系的概述： 目前全球定位系统使用的WGS-84，属于协议地球坐标系，是一个更为精确的全球大地坐标系统。采用GRS 80参数及使用新增加的Doppler数据、SLR数据、VLBI这些新数据源，最突出的数据源为卫星雷达测高数据，采用当时比较先进的垂线偏差、动力Doppler等建立起来的。WGS-84初始时使用GRS-80参考椭球，但后来经过微小的精化，这些精化对于卫星精密轨道计算是很重要的，但对于典型的用于GPS广播星历的地球参考系，后来主要是基于GPS观测数据实现。定义多。因为这时不仅涉及地球重力场模型、地极运动模型、地极引力常数、地球自转速度和光速等基本常数，同时还涉及卫星跟踪站的数量、分布，及其在协议地球坐标系中的坐标等因素。尽管如此，GPS大地测量基准，仍可由一组确定GPS坐标系在地球内部位置和方向的参数表达，而这些参数是与上述基本常数和模型有关的导出量。 由于科学技术发展水平的限制