交通灯的糊控制器设计.docVIP

目 录 摘要 ******************************************************************2 绪论 ******************************************************************3 一、模糊控制基础 ******************************************************5 模糊数学基础 ************************************************5 模糊控制系统*************************************************6 二、模糊控制器的设计***************************************************11 模糊控制器的结构 *******************************************11 模糊控制器的结构设计 ***************************************13 三、交通灯的模糊控制器设计与分析 **************************************16 系统设计 ***************************************************16 模糊控制器的实现 *******************************************20 致谢 *****************************************************************23 参考文献 *************************************************************24 科技英文翻译原文 *****************************************************25 科技英文翻译译文 *****************************************************30 交通灯的模糊控制器设计 蔡 培 淳 【摘 要】交通灯的控制是城市交通系统中一个重要的问题。本文探讨了一种采用模糊规则控制的交叉路口交通灯系统。首先在交叉点和车道上设置流量检测器得到路口的交通数据，然后运用两输入单输出的模糊模型，对被控对象的输入量及输出量进行了具体的模糊化，并根据模糊集合理论的计算结果得出了精确的模糊控制表。实际应用时，根据输入量的不同组合进行查表来求出控制量的大小。在此基础上提出了以单片机实现模糊控制器的硬件框图和程序流程图。 【关键词】模糊控制 交通灯控制 模糊集合 隶属度 AN DESIGN OF TRAFFIC LIGHTS FUZZY CONTROLLER Tianjin University of Technology and Education Cai Peichun Abstract: The controlling of traffic lights is an important aspect in city traffic system. In this paper, a new fuzzy control method of traffic lights is presented. First, the traffic data was obtained by the flux detector set at the crossroads and roads, then the fuzzy model for the two inputs and single output was used to make the input-output quantity to be fuzzification. On the basis of fuzzy set theory, the accurate fuzzy control list for the traffic lights was obtained. In the practical application, the control quantity can be got through checking the related list (depended upon the input). On the basis of the above studies, the hardware block diagram of the fuzzy controller and its pro