横机位置控制专用简易操作说明.docVIP

横机位置控制专用伺服驱动器 EPS系列 手册 首先、非常感谢您选购我司EPS系列交流伺服驱动器和伺服马达。 更多相关详细资料在使用手册内，你也可拨打服务热线：0573， 或者登陆我司网站。 在使用产品前，请先详细阅读安装手册以确保安全使用。此外请务必遵守以下各项： 安装环境 ：必须没有水汽，腐蚀性气体及可燃性气体。 接线注意事项：禁止将三相电源接至马达U、V、W的接头，一旦接错，将损坏伺服驱动器。 接地工程必须确实实施。 在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 在通电运作前，请确定紧急机械装置是否随时启动。 在通电运作，请勿接触散热片，以免烫伤。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在安全的地点，以便随时参阅。 1. 注意事项 1.1安全注意事项（使用前请仔细阅读） 操作时必须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的闭环控制及结合高速运算能力的数位信号处理器（DSP），控制模块输出精确的电流来驱动三相永磁同步伺服马达达到精确定位。 本节就产品到货时的确认，保管、搬运、安装、配线、检查、运行等，用户应随时注意以下安全注意事项： 在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部分。 安装在配套机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。 在电源OFF后的10分钟内，请勿触摸端子。 请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件等。 除非指定的人员，否则不要进行设置，拆卸与修理。 请勿损伤或用力拉动电缆，也不要使电缆承受过大的应力，放在重物下面或者夹起来。 请在机械侧设置停止装置以确保安全。 如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机械可能会突然再启动，因此切勿靠近机械。 请绝对不要对本产品进行改造。 伺服单元的接地端子必须接地（接地电阻必须小于300欧姆）。 1.2 储存注意事项 本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保护范围及日后的维护，储存时务必注意以下事项： 必须置于无尘、干燥的位置。 储存位置的环境温度必须在-20℃～+65℃（-4℉～149℉）。 储存位置的相对湿度必须在0%～90%范围内，且无结露。 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境。 本产品适合的安装环境包含有：无高发热装置的场所;无水滴、蒸汽、灰尘及油性灰尘的场所；无腐蚀、易燃性的气体、液体的场所;无浮尘性的尘埃及金属微粒的场所；坚固无振动、无电磁干扰的场所。 1.3 配线注意事项 请勿在伺服单元的输出端子U,V,W上连接三相电源。否则，可能会导致火灾或受伤。 请牢固地连接电源端子与电机连接端子。否则可能损坏机器或导致火灾。 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过。也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30cm以上。 信号线、编码器（PG）线请使用多股胶合屏蔽线。指令输入线的配线长度最长为3M，PG线的最长为20M。 在断电情况下，伺服单元内部仍然可能会残留有高电压，因此请暂时（10分钟）不要触摸电源端子。请在确认指示灯熄灭以后，再进行检查作业。 请勿频繁ON/OFF电源，在需要反复地连续ON、OFF电源时，请控制在1分钟1次以下。由于伺服单元的电源部分带有电容器，所以在ON时，会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。 请正确，可靠地进行配线。否则可能会导致电机失控、受伤或故障。 请使用指定的电源电压，否则可能会导致机器烧坏。 在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则，可能会导致机械损坏。 请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路。否则可能导致火灾。 在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽措施。否则可能导致机器损坏。 a因静电而产生； b产生强电场或强磁场的场所（跟电焊机使用同一电源）； c有放射性辐射的场所； d电源线和信号线非常接近；下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的 危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。 警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。 表示必须操作 表示禁止操作  警告 电机安装注意事项 在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，严禁直接敲打轴端或编码器，否则，有可能使编码器损坏。尽量使轴端对齐到最佳状态。 严禁油、水、金属屑等进入电机插头，应做好安全防护，否则有可能因短路造成工作不正常或编码器、电机的永久损坏。 连接用电线需保持干燥，信号线的芯线线径通常非常细，配线时不宜张拉过紧。 为防止电机因机械运动而造成连接