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控制结构设计：一项调查 Marc van de Wal, Bram de Jager, 埃因霍温科技大学机械工程学院本文的重点和操纵变量和分散控制控制系统设计。概述了各种方法，并今后研究题。一个控制系统设计包括下列步骤的推导（代表建模误差 (CSD), 控制器的设计, 控制系统的评价和调整, ,控制器的实现. 本文中, CSD的定义第一阶段被称为输入输出(IO)选择阶段. 必须强调的是，在“输出”是指测量变量控制; 后者必须在CSD前被表述清楚. CSD的第二阶段被称为控制选择阶段。的选择必须在设计分散控制系统, 这个过程用来确定哪一个输出对应哪一个输入，即确定K的互连结构。控制器设计，CSD然而，当的选择测量操纵变量控制器设计本身一样重要：一个错误选择控制结构[18]. 此外, 控制系统的复杂性，本文定义为输入和输出个数和他们之间互连反馈的个数, 这在很大程度上取决于的控制结构。通常情况下，一个更为复杂的控制系统将更加昂贵，不太可靠，而且较难维护[ 29 ] 。 被认为是比较完整的, 从文献和新提出的方法种推荐了一套可以用作CSD方法初步分类根据的标准。 在第二节, 提到一些CSD方法的例子，揭示了CSD在大量控制应用中的重要性。 第3节一些. 在第4节, 列出文献不同的IO和CC的方法关键想. 两种能第3节中良好前景。, 第6节对CSD 技术水平进行了评价并支持了将来研究的主题。 2. 应用 显然，一个简单的算法大型控制系统是特别重要的，, 系统会存在许多潜在的，和控制器系统结构。因此，大部份文献并不奇怪。CSD，举例来说, 精馏塔[16, 19, 24]上的温度传感器, 双效蒸发器[25, 27输入选择, 重油[31]的输入选择,催化裂化过程[13]选择,[ll, 33]和锅炉[22, 29]的控制结构选择. 在 [29], 田纳西州东部人控制问题用来说明的方法. 在 [20], CSD应用于热集成精馏序列。 , CSD在飞机的控制[ 2932 ]和[2, 34]设计也发挥了关键作用 此外, 一个适当的传感器和驱动器位置控制结构灵活是非常重要的，, [l, 6, 28]. 卫星姿态控制驱动器位置的选择，[ 26 ]中已经讨论过了 。详细，请读者参阅[ 34 ，第5章] 3. CSD的重要特征 实际上, CSD往往是一个直观的和特设的方式进行，而不是系统：工程师经验，模拟和选择IO和CC。特别是对于大规模的系统，良好的候选控制结构可能很容易被忽视。一些替代控制结构的发展极为迅速控制系统的复杂性增加，这样的系统提供搜索技术是不切实际的因此，研究应着眼于发展更系统的和定量的方法，以取代基于工程注重定性的。 一套标准评估现有的工具或开发新的。因为所有可能不可行的，在这里只建议一个限制性规定，具备代表了最重要的“理想”程序。 它必须是能够控制结构实现。这意味着稳定和标称本身筛选候选控制结构。 必须能够最大限度地允许实行控制系统的复杂性。 的方法最好是普遍适用的， 该方法应适合于一大类控制系统，,非线性系统，和的系统，和某个特定的频率范围控制系统。独立的控制器设计方法（例如， PID控制，，滑模控制）和调整初步筛选大量是非常重要的：它必须能除些。特别是在大量的替代结构依赖控制器的做法是不可取的, 因为这需要控制器结构和控制器本身的设计应同时进行，这可能是非常耗时。, CSD 是利用一套可行性标准所有候选; 不符合标准候选被排除在。,设计将是重复迂回的.比较好的是，当给定控制系统要求时，CSD方法直接产生或者控制结构。 效率，分析和计算工作，也是一项重要的。它必须能够快速，轻松地评价大量的候选控制结构。 , 一个 CSD方法必须有效, 也就是说, 它必须能够消除不可行和维持可行的。请注意，可行性试验的充要条件。不幸的是，这种情况下通常需要控制器，因此初步筛选目的可能。4. CSD 中的关键思想 在这一节中，遇到的不同的IO和CC选择方法基本，大部份是线性系统。在第5节，扩增一些额外的概念。为更广泛的和更详细讨论各种方法，请读者参阅[ 34 ] 。 4.1.选择的关键想法 [30]中,输入的选择控制和速度基础上进行，,输入变量对输出变量的。一个关Morari弹性指数选择的概念，[ 35 ]中可以找到。 众所周知，右半平面（ RHP ）极点和零点[ 9 ] 。 [12, 32]提出, IO的选择必须实现，他们远离虚轴。 结构可控性和可观性的概念常常被用于选择, , [25]. 在 [6, 26, 32]中，提出可控性和可观性量化措施作为筛选工具。 [l0]中讨论了一个基于稳态系统因果关系图的可行IO对生成程序. 事实上, 该方法利用作为输入选择标准 [ 25 ] 。该方法预计将适用于这些系统。[16]中,