项目03根据研究对象受力图.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.2 平面一般力系合成的结果 平面一般力系向平面内任一点简化 平面一般力系向作用面内任一点简化的结果是一个力和一个力偶。简化得到的力称为原力系的主矢，作用在简化中心，其大小和方向等于原力系中各力的矢量和，与简化中心的位置无关；简化得到的力偶其力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，等于原力系中各力对简化中心的力矩的代数和，与简化中心位置有关。 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.2 平面一般力系合成的结果 图3-17 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.2 平面一般力系合成的结果 平面一般力系合成的最终结果 平面一般力系合成的最后结果有3种：合成一个合力、合成一个力偶或力系平衡。 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.3 平面一般力系的平衡条件 平面一般力系平衡方程的基本形式，其中，前两个称为投影方程，后一个称为力矩方程。 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.3 平面一般力系的平衡条件 二力矩式平衡方程 三力矩式平衡方程 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.3 平面一般力系的平衡条件 【例3-7】 求如图3-18(a)所示悬臂梁的支座反力。已知F=10kN，q=2kN/m，M=4kN m，梁自重不计。 图3-18 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.3 平面一般力系的平衡条件 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.3 平面一般力系的平衡条件 【例3-8】 试求如图3-19(a)所示刚架的支座反力。已知F=10kN，M=6kN m，刚架自重不计。 图3-19 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.3 平面一般力系的平衡条件 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.3 平面一般力系的平衡条件 【例3-9】 求如图3-20(a)所示三角支架支座A的约束反力和杆CD所受的力。已知：F1=10kN，F2=8kN，各杆自重不计。 图3-20 任务3.3 平面一般力系的平衡条件 3.3.3 平面一般力系的平衡条件 任务3.4 平面平行力系的平衡条件 图3-22 任务3.4 平面平行力系的平衡条件 平面平行力系各力在y轴上投影的代数和，就等于各力的代数和。因此，平面平行力系平衡的充分和必要条件是：力系中所有各力的代数和等于零，力系中各力对平面内任一点的力矩的代数和也为零。 任务3.4 平面平行力系的平衡条件 由平面一般力系平衡方程的二力矩形式可得平面平行力系平衡方程的二力矩形式是 其中A、B两点的连线不能与力系平行。 平面平行力系只有两个独立的平衡方程，故只能求解两个未知量。 任务3.4 平面平行力系的平衡条件 【例3-10】 一桥梁桁架受荷载F1和F2的作用，桁架各杆的自重不计，尺寸如图3-23(a)所示，已知F1=60kN，F2=40kN，试求A、B的支座反力。 图3-23 任务3.4 平面平行力系的平衡条件 任务3.4 平面平行力系的平衡条件 【例3-11】 如图3-24所示的塔式起重机，机身重Wo=220kN，最大起重量P=50kN，平衡锤重Q=30kN，试求空载和满载时，轨道A、B的约束反力。并求此起重机在空载和满载时会不会翻倒。 图3-24 任务3.4 平面平行力系的平衡条件 当空载时，P=0 因为RB=80kN0，所以起重机不致绕A点翻倒。 当满载时，P=50kN 因为RA=45kN0，所以起重机不致绕B点翻倒。 任务3.5 物体系统的平衡 图3-26 任务3.5 物体系统的平衡 求解物体系统的支座反力及内力通常有两种方法： 先取整个物体系统为研究对象，求得一部分未知力；再取组成物系的某一单个物体为研究对象，求出其他未知力。 先取组成物系的某单个物体为研究对象，求一部分未知力；再取另一部分或整体为研究对象，求出其他未知力。 任务3.5 物体系统的平衡 【例3-12】 组合梁的支承及荷载情况如图3-27(a)所示。求支座A、C及铰B处的约束反力。 图3-27 任务3.5 物体系统的平衡 取梁BC为研究对象 任务3.5 物体系统的平衡 再以整梁为研究对象 任务3.5 物体系统的平衡 【例3-13】 钢筋混凝土三铰刚架受荷载如图3-28(a)所示，试求支座A、B及铰C的约束反力。 图3-28 任务3.5 物体系统的平衡 取整体为研究对象 任务3.5 物体系统的平衡 取AC为研究对象 任务3.5 物