MPLC 、触摸屏、变频器和力控组态软件的综合实验.doc

目 录 实验一 三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器) 1 实验二 M218PLC基本指令的熟悉和应用 3 实验三 利用ST(结构化文本）和CFC(连续功能图）实现各种数值运算 12 实验四 利用SFC设计基于M218 PLC的两种溶液混合控制系统 15 实验五 力控组态软件的简介及其与M218PLC的通信 18 实验六 触摸屏基本操作 26 实验七 基于M218PLC和触摸屏控制电机正反转 31 实验八 基于M218PLC和力控组态软件的交通灯设计 38 实验九 基于M218PLC和触摸屏交通灯设计 41 实验十 基于M218PLC和力控组态软件三路抢答器设计 44 实验十一 基于M218 PLC 和触摸屏的三路抢答器设计 47 实验十二 基于M218PLC和力控组态软件两种溶液混合设计 50 实验十三 基于M218PLC和触摸屏两种溶液混合设计 53 实验十四 基于M218 PLC和触摸屏的自动售货机设计 55 实验十五 变频器基本操作 58 实验十六 变频器多段速控制 59 实验十七 室内温度采集系统的设计 63 实验十八 以太网通信实验 66 实验十九 变频器ATV312与M218PLC的通信 69 实验二十 基于以太网变频器的远程操作 73 实验二十一 PID调节实验 76 实验二十二 PTO实验 79 实验一 三相异步电动机控制 （基于继电接触器和基于电机控制器) 一、实验目的 1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法。 2、了解基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法。 实验设备 1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。 2、实验台配套通信线、跨接线若干。 三、实验内容 1、电动机的单向连续运行，主电路如图1-1所示，控制电路如图1-2所示。 图1-1 单向连续运行主电路 图1-2 单向连续运行控制电路 2、电机的正反转控制—双重互锁，主电路如图1-3所示，控制电路如图1-4所示。 图1-3 正反转控制主电路 图1-4 连续正反转控制电路 实验二 M218PLC基本指令的熟悉和应用 实验目的 1、熟悉Somachine编程软件。 2、加深对布尔指令、定时器、计数器等基本指令的理解。 二、实验设备 1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。 2、实验台配套通信线、跨接线若干。 三、实验内容 1、SoMachine编程软件熟悉与使用 (1) 选择“创建新机器”，如图2-1所示。 (2) 选择创建新机器下的“使用空项目启动”，如图2-2所示。 图2-1创建新机器 图2-2使用空项目启动 2、保存新建项目并命名，然后点击“保存”，如图2-3所示。 图2-3 保存新建项目并命名 3、配置 (1) 在左侧目录中选择与项目有关的硬件设备，并将其拖到中间空白区域。我们使用PLC型号为TM218LDAE24DRHN，如图2-4所示。 图2-4 PLC配置的选择 (2) 若使用的设备有PLC和触摸屏，其中触摸屏的型号为HMIGXO3501，图2-5为其连接方式。 图2-5 PLC和触摸屏的连接方式 4、编写程序 (1) 创建pou: 可以直接在mypou中编写程序，“MyPOU”是 SoMachine 软件自动生成的程序，并且自动在 MAST任务中调用该程序。“MyPOU”程序由两个部分组成，如图2-6所示。 图2-6 创建POU (2) 可以根据自己的需求选择更合适的编程语言，编程语言选择的方法如图2-7和图2-8所示。 图2-7选择编程语言的方法 图2-8选择编程语言的方法 (3) 添加Pou：双击任务配置中的“MAST”，再点击“添加POU”，如图2-9 所示。 图2-9 添加POU (4) 返回新建的pou，编写程序。 (5) 程序编写完后进行编译检查语法错误。 (6) 与硬件相连时，用编程电缆将PC机与PLC相连在软件中点击登录，登录前应将通信协议(Somachine或Modbus)设置好，网关配置好。 5、配置下载通讯路径. (1) 在 Devices 窗口中双击PLC的节点。进入显示控制器的配置窗口。第一个选项卡定义通讯设置，如下图2-10所示。 图2-10 配置下载通讯路径界面 (2) 添加网关，弹出如下窗口，直接点击确定，如下图2-11所示。 图2-11 添加网关 (3) 扫描网络，片刻之后，就能扫描到连接到编程电缆的M218，请点击该PLC。 (4) 设置通讯路径，如图2-12所示。 图2-12 设置通讯路