第十三章达朗贝尔原理动静法.ppt

1 二、刚体绕定轴转动 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 [例13－8] (P341) 1 1. 物体系统由质量均为m的两物块 A和B组成，放在光滑水平面上， 物体A上作用一水平力F，试用动静 法说明A物体对B物体作用力大小是 否等于F ？ 思考题： 解： Fg 1 2. 匀质轮重为P，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度? ，角加速度为 ? ，求轮对质心C 的转动惯量，轮的动量、动能，对质心的动量矩，向质心简化的惯性力系主矢与主矩。 解： MgC α 1 根据质点系的动静法，列空间任意力系的平衡方程如下： 由上述5个方程解得轴承全反力为： 止推轴承B沿Z轴的约束力 与惯性力无关， 与Z轴垂直的轴承约束力 显然与惯性力系的主矢和主矩有关。 由于 和 引起的轴承给轴的约束力称为附加动约束力，要使附加动约束力等于零，必须有： 即要使轴承给轴的附加动约束力等于零的条件是： 惯性力系的主矢等于零，惯性力系对于x轴和y轴的 主矩等于零。 由式（13－5）和式（13－10）、（13－11 ） ，应有： 由此可见，要使惯性力系的主矢等于零，必须 ， 即转轴必通过轴心。 而要使 ，必须有