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振动系统的测试、辨识与建模 .PPT制作：Marco Chiang NCUT 第六章 振动系统的测试、辨识与建模 一个振动系统可用下图所示的框图来表示，它具有三要素 系统特性 激励 响应 这三者相互联系，知其二，可求其三。 正问题：激励系统特性 响应 （前五章内容） 逆问题：激励响应 系统的特性与参数（本章内容） 系统特性响应 激励（下章内容） 激励 响应 [m], [k], [c] wr, {u} 理论模型的方法（即第二类问题）是振动分析的基本方法之 一。理论模型定义如下： 通过对实际的振动系统进行测试、分析、辨识与建模，而得到描述实际振动系统的简图，物理参数[ m ]、[ k ]、[ c ] 或模态参数Wr，{ }；以及系统的运动方程，称为振动系统的理论模型。 振动系统的测试一般有三个基本环节：激励、测量和分析。即以某种激振力作用在被测振动系统上，使其产生响应，测量激振力和响应，进而确定系统的自然频率、模态向量、阻尼、刚度和质量等参数，从而建立系统的理论模型。本章扼要介绍振动测试设备、试验方法及参数识别的基本理论与技术。 §6.1 振动测试传感器 本节介绍惯性式传感器与几种非接触式传感器，他们在振动测量中有着广泛的应用。 6.1.1 惯性式测量传感器 1. 加速度与位移传感器的力学模型、原理 惯性式振动传感器的简图如下： y(t) — 被测面的振动 x(t) — 质量块m的振动 z(t) = x(t) - y(t) x(t)、y(t)是测不出来的，但质量块与壳体之间的相对运动z(t)=x(t)-y(t)是可以测出来的。所以振动传感器的功用就是由z(t)推断被测对象的振动y(t)。 由于科学技术所限，现在的传感器只能以一定的精度完成这一测量。 下面写出质量块的运动方程： 根据 的大小可以将质量块的运动方程分两种情况分析： 很小，则上面的运动方程可简写为： 此时的振动传感器是位移传感器； 很大，则上面的运动方程可简写为： 此时的振动传感器是加速度传感器。 2.加速度与位移传感器的频率特性 我们知道频率特性即是输入y(t)为谐波信号时 的输出z(t)。 带入质量块的运动方程可得频率特性为： 幅频特性 相频特性 位移传感器的幅频特性： 由于 因此，由其幅频特性公式可得： 、 与频率比 的关系图如下所示 由以上的频率特性分析可知： 当 时，确近似地有 ，但由于受到共振峰的限制，因此位移传感器的工作频率范围存在下限频率。此外，由图还知，当 时， 的范围最大。因此，合理选取位移传感器的阻尼率，有利于扩大其工作范围。 位移传感器的相频特性 加速度传感器工作范围 ，由上图可知，此时并不存在近似的正比关系，即便是由幅频关系得出的最佳阻尼比为 的结论，从相位畸变的观点来看并不合适，但有时为了迁就幅频特性，仍使位移传感器具有一定得阻尼。 加速度传感器的幅频特性: 当 时，振动传感器的幅频特性可简化为： 则有传感器输出 因为 故得传感器输出与被测量的关系式： 其中幅频特性可转化为： 由以上分析，可得 与频率比 的关系，如下图