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模块4 综合应用模块 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目描述 自动焊接机如图4-3-1所示，由锡炉、除渣械手和工作托盘机械手组成。要求用PLC控制。具体要求是：除渣机械手动作顺序为上升、左行、右行、下降；工作托盘机械手动作顺序为上升、右行、下降、 焊接、上升、左行、下降。除渣机械手完成清理工作后，接下来工作托盘机械手完成焊接，程序设计要求能完成单件焊接，也可进行批量焊接。 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目描述 图4-3-1 自动焊锡机 项目3 自动焊锡机的PLC控制 目标与要求 ● 能根据自动焊锡机的要求对项目所需器材进行选型，接线； ● 合理进行I/O分配，程序编写； ● 能根据需要对硬件和程序进行调试； ● 安全规范操作，学会独立学习，合作学习，对自己及同伴合理的评价。 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目分析 项目3 自动焊锡机的PLC控制 PLC能控制机械手按右图的控制要求运行 项目实施 （一）I/O分配表 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目实施 （二）接线图 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目实施 （三）所需器材 项目实施 项目1 PLC应用准备 （四）实物接线图 项目实施 （五）梯形图 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目实施 （五）梯形图 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目实施 （五）梯形图 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目实施 （五）梯形图 项目3 自动焊锡机的PLC控制 项目拓展 本项目自动焊锡机采用步进指令单流程顺序控制，请在课后通过查阅相关资料进一步了解其它焊锡机的功能和编程方法。 项目3 自动焊锡机的PLC控制 思考与练习 某钻孔设备的动力头工作过程如图4-3-7所示。请用PLC实现控制。 项目3 自动焊锡机的PLC控制 模块4 综合应用模块