PLC课程设计 遥控自卸车模型的PLC控制毕业设计（论文)wrd格式.doc

目 录 中文摘要........................................................ 1 可编程控制器概述…………………………………………………..2 1.1 PLC的由来.....................................................2 1.2 PLC的定义.....................................................3 1.3 PLC的基本结构.................................................7 1.4 PLC的主要功能................................................. 1.5 PLC的特点.................................................... 2 遥控自卸车模型的PLC控制 2.1 遥控自卸车简介................................................. 2.2 小车动作过程................................................. 2.3 试验面板引用及说明............................................. 2.4运行时序图.................................................... 2.5 顺序功能图................................................... 2.6 小车运行控制梯形图............................................. 2.7 硬件接线图..................................................... 2.8 电路的安装与调试.............................................. 3、结束语.................................................参考文献................................................... 摘要 本次课程设计的对象是遥控自卸车模型，我们根据设计需要可以对自卸车进行相应的遥控控制。遥控自卸车模型是工程车仿真模型中的一种，这种模型基本是按1：30的比例制作而成的，以自卸车为例，它可以前进——后退，左转——右转，料斗上升——下降，并且模型具有减震器，后桥差速器等，它只是提更给逻辑控制试验的一个试验模型，只要是逻辑控制器件都可以实现对其控制，本次设计采用可编程控制器（PLC）对它进行控制。本课程设计以三菱FX2为例对它进行控制设计。实验过程中如果要求小车按某种要求完成某种动作，可按要求对PLC进行编程，将PLC的输出点按要求进行连接，再经过必要的程序调试，当执行该程序时，小车即可通过PLC的控制完成预定动作。 1 可编程序控制器概述 PLC的由来 在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 编程方便，现场可修改程序；维修方便，采用模块化结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制装置数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制装置竞争；输入可以是交流信号隔离变送器115V；输出为交流信号隔离变送器115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；在扩展时，原系统只要很小变更；用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。 这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于