机械原理课件B第一篇2.pptVIP

* 一、平面机构的自由度公式 机构相对与机架所具有的独立运 动的数目。 若机构中有K个构件，其中活动构件数为 n=K-1，机构的总自由度为：3n 若机构中有PL个低副，失去自由度为：2PL 若机构中有PH个高副，失去自由度为：PH 则平面机构自由度为： §1-3 平面机构自由度 F=3n-2PL-PH 机构的自由度 若F=1，则机构独立运动数目为1，需要一个原动 件带动，其他构件就具有确定运动； 二、 机构具有确定运动的条件 若F=0，此机构相当于机架，不能动。 若F0，此机构具有的独立运动数目大于零，可动。 机构可动的条件为：F0 若F=2，则机构独立运动数目为2，需要两个原动 件带动，其他构件就具有确定运动。 同理：若F=m,需m个原动件,其他构件有确定运动。 机构具有确定运动的条件为： 机构的自由度数=机构的原动件数 三、平面机构自由度的计算 例1： n=3, PL=4, PH=0, D C A B 4 3 1 2 例2： n=4, PL=5, PH=0 例3： n=3, PL=4, PH=0 D C A B E 4 3 1 2 5 C A B 1 2 3 4 例4： n=7, PL=6, PH=0 显然，错误！ 四、计算平面机构自由度时应注意的事项 1、复合铰链： 两个以上的构件在同一点铰接, 所形成的转动