第12章其它常用机构讲解课件.ppt

非圆齿轮 非线性函数电位机构 椭圆齿轮 书心脊背加工联动机构 椭圆齿轮 流量计 §12－7 螺旋机构 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构 等。 肥皂输送机构 1. 螺旋机构及其应用 在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如修理摩托车用的起子 作者：潘存云教授 2.运动分析 导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l r2π s s=lφ/2π 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。强调Z=1 rφ 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 2 1 3 K K向 2 1 3 2 1 3 作者：潘存云教授 2 1 3 B 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 A 3 B 且: lA≠lB s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s2=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： K K向 2 A 3 A 3 lB lA-lB lA 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动， 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： lA lB B 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2 A 3 B 当A、B段螺纹旋向相反时， 螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 2 A 3 2 A 3 lA LA+lB lB l1=1.25 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 F E 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 差动螺旋应实例： 复式螺旋机构 l2=1 mm(右) 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 作者：潘存云教授 α 单万向联轴器 §12－8 万向铰链机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A ω2 A α ω1 B vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2 α=0~45? 轴间角为 ： ω2＝ω1＋ω21 ω2 ω1 ω21 作者：潘存云教授 r” 其它位置： 代入得： α α ω1 B B A ω2 在图示位置II, 以轴2为参考系，对B点有 ： vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 ： vB1 = vB2 r 代入得： ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉ω1 =ω”2 ω1 ω1 cosα ω1cos α ≤ ω2 ≤ ω1 =cosαω’2 作者：潘存云教授 2.双万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α C 2 α α 1 2 1 C 为了消除从动轴变速转动的缺点，常 作者：潘存云教授 3. 小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。 A A 作者：潘存云教授 A--A A A α α A A α α 模型演示 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第十二章 其它常用机构及其设计 §12－1 棘轮机构 §12－2 槽轮机构 §12－3 擒纵轮机构 §12－4 凸轮式间隙运动机构 §12－6 非圆齿轮机构 §12－5 不完全齿机构 §12－7 螺旋机构 §12－8 万