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周期信号频谱特性 各谐波频率必定是基波频率的整数倍,不存在非整数倍的频率分量; 频谱是离散的; 谐波幅值随谐波次数增多而减少; 各谐波之间有严格的相位关系 2.3 信号的幅值域分析 1 概率密度函数 以幅值大小为横坐标,以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 p(x)的计算方法: 2 直方图 以幅值大小为横坐标,以每个幅值间隔内出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。 直方图 概率密度函数 归一化 3、概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率,其定义为: 概率分布函数又称之为累积概率,表示了落在某一区间的概率。 实验图谱 2.4 信号的频域分析 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f),从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 1 周期信号的频谱分析 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号,满足条件: x ( t ) = x ( t + nT ) 任何周期函数,都可以展开成正交函数线性组合的无穷级数,如三角函数集的傅里叶级数: 傅里叶级数的表达形式: 变形为: 式中: 傅里叶级数的复数表达形式: T――周期, T=2π/ω0; ω0――基波圆频率; f0= ω 0 /2π 实验:方波信号的合成与分解 实验:手机和弦铃声的合成 2.1 信号的分类与描述 周期矩形脉冲信号(傅里叶级数) 长沙理工大学汽机学院 第2章 信号及其描述 本章学习要求: 1.了解信号分类方法 2.掌握信号时域波形分析方法 3.掌握信号幅值域分析方法 4.掌握信号频域分析方法 机械工程测试技术 2.1 信号的分类与描述 信号是传递信息的一种物理量。 信号是信息的载体,信息是信号的具体内容。信号具有能量,它描述了物理量的变化过程。 2.1 信号的分类与描述 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的,在介绍信号分类前,先建立信号波形的概念。 信号波形:被测信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。 波形 2.1 信号的分类与描述 0 A t 信号波形图:用被测物理量的强度作为纵坐标,用时间做横坐标,记录被测物理量随时间的变化情况。 为深入了解信号的物理实质,将其进行分类研究是非常必要的,从不同角度观察信号,可分为: 1 从信号描述上分 --确定性信号与非确定性信号; 2 从信号的幅值和能量上 --能量信号与功率信号; 3 从分析域上 --时域与频域; 4 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号; 5 从可实现性 --物理可实现信号与物理不可实现信号。 2.1 信号的分类与描述 1 确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 2.1 信号的分类与描述 周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t ) = x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 2.1 信号的分类与描述 b) 非周期信号:在不会重复出现的信号。 准周期信号:由多个周期信号合成,但各信号频率不成公倍数。如:x(t) = sin(t)+sin(√2.t) 瞬态信号:持续时间有限的信号, 如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t) 2.1 信号的分类与描述 c)非确定性信号:不能用数学式描述,其幅值、相位变化不可预知,所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 统计特性变异 噪声信号(非平稳) 2.1 信号的分类与描述 2 能量信号与功率信号 a)能量信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号称为能量信号,满足条件: 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 2.1 信号的分类与描述 b)功率信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值.此时,研究信号的平均功率更为合适。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: 2.1 信号的分类与描述 3 时限与频限信号 a) 时域有限信号 在时间段 (t1,t2)内有定义,其外恒等于零. b) 频域有限信号 在频率区间(f1,f2 )内有定义,其外恒等于零
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