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第三章 三维CAD/CAM装配设计 目前，新一代的CAD/CAM系统均已具备产品装配建模功能，应用这些功能进行产品的三维装配设计是CAD/CAM系统的基本任务之一。本章以UG软件为背景，介绍三维CAD/CAM装配设计的方法与过程。 3.1 三维数字化装配设计概述 三维数字化装配设计是之运用装配设计的原理和方法在计算机中进行产品数字化预装配，建立产品的数字化装配模型，并对该模型进行不断地修改、编辑和完善，直到完成满意的产品装配结构。该过程也可称为虚拟装配。对于数字化装配产生的装配模型，可以进行产品结构分析、装配图绘制、间隙分析、干涉分析和质量管理等。 通过装配设计实现装配模型具有一定的层次，一般最顶层是第一级装配体，在其下层分别为子装配体和零件。这种层次结构构成了树状结构，称为装配树，如图3.12所示。 图3.1 产品装配模型 装配体：由零件和子装配体构成。装配体中部件的几何数据储存在相应 的零件中，而不在装配体中。 子装配体：由部件构成，被用作高一级装配的子装配体。子装配体具有 指向各子装配体和/或部件的指针，并被其父指针指引。 部件：以一定的位置和方位装入装配体中的零件，构成装配树中的一个 节点。当修改部件几何信息时，引用他的所有其它装配体将自动更新。例如对于一个销钉，他被若干个装配体引用，当修改这个销钉时，所有引用他的装配体将自动更新。零件包含有相应的几何信息（即用户设计的曲面、实体、曲线等）。 部件成员：指来自部件的几何对象，当采用引用集时，部件成员可能是 一个零件所有几何信息的一个子集。例如，零件的实体是一个部件的成员，零件中的草图也可以是一个部件的成员。 1. 装配设计方法 数字化装配设计方法分为以下两种： （1）自底向上（Bottom-up）方法：从底层逐步向上装配，将每个零件加入到装配体中。这些零件事先已经设计完成，如标准件、已存储的零件等。 （2）自顶向下（Top-down）方法：在顶层产生一个装配并建立装配结构，逐步向下添加零件或设计几何，产生子装配或零件。这种设计方法更符合设计人员的习惯。 在实际的装配设计中，也可根据零件情况混合使用上述方法。例如设计一个新产品，它的一部分零件是新设计零件，一部分零件时已有的，这时可以采用自顶向下、自底向上或二者混合的设计方法进行设计。 2. 装配树 装配树是装配层次结构的形象表示，如图3.1所示。顶层的装配体为根节点（又称为父节点），它的子节点可以是零件，也可以是子装配体；子装配体还可以有自己的子节点。装配树中的每个节点都可以实现打开、显示、删除等操作，因此称之为工作部件和显示部件。 （1）工作部件。能够进行操作（设计、修改、增加子节点）的部件称之为工作部件。在装配树中只能有一个当前工作部件。在上下文设计中，正在操作的部件就是工作部件。 （2）显示不见。在装配导航窗口中，显示部件即为顶层节点。在装配中，若要对某个部件进行操作，必须先使其成为工作部件，然后再使其变为显示部件。 3.2 UG装配设计环境 3.2.1 UG装配工具与预设置 1. 装配工具条 在装配工具条中，单击相应的图标可以实现装配模块相应的功能。装配工具条如图3.2所示。 图3.2装配工具条 2. 装配首选项 选择【首选项】-【装配】命令，将打开如图3.3所示的【装配首选项】对话框。 针对图3.3所示的各功能选项，可以对装配功能进行预设置。其中各选项的具体含义非常明了，这里不再赘述。 图3.3 “装配首选项”对话框 3. 装配中部件的不同状态 在装配功能的实现过程中，可以设定工作视图区的部件为显示状态或者操作状态，相应的部件一般分为显示部件和工作部件。 （1）显示部件：只在装配过程中显示所选的部件。选择【窗口】-【更多…】命令，可列出所有已加载的部件，选择需要显示的部件，该部件即可在工作视图区中显示。 （2）工作部件：指在装配过程中处于被设计和修改操作状态的部件。可以通过选择【装配】-【关联控制】-【设置工作部件】命令来设置部件为工作状态。 在装配过程中，显示部件和工作部件可以相同，也可以不同。在单一部件设计时，显示部件和工作部件是相同的。 3.2.2 引用集 在装配过程中，部件的数目太多或者结构较复杂时，图形容易混淆并占用大量的内存。因此，需要对装配模型进行简化，这在UG软件中是通过建立引用集来实现的。 引用集是用户在部件中定义部分对象作为被引用的特征数据的一种集合，由它代表部件参与装配，使装配中只需装入部件模型的部分数据，从而达到简化表达的