; 51 数字滤波器结构的表方法 一 数字滤波器的概念1滤波.ppt

1、直接I型 结构流图 按差分方程可以写出。 直接型的共同缺点： 并联型的特点： 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 试用四种基本结构实现此差分方程。 3、频率抽样型 频率抽样型结构的优缺点 调整H(k)就可以有效地调整频响特性 修正频率抽样结构 为使系数为实数，将共轭根合并 当N为偶数时，还有一对实数根 N为奇数时 5、线性相位FIR滤波器的结构 N为奇数时 h(n)偶对称，取“+” N为偶数时 通过调整系数 ， 可单独调整一对极点位置，但不能单独调整零点位置 各并联基本节的误差互相不影响，故运算误差最小 可同时对输入信号进行运算，故运算速度最高 三、转置定理 如果将原网络中所有支路方向加以倒转，且将输入 和输出交换其系统函数仍不改变。 （原网络） （转置后的网络） 解：对差分方程两边取z变换，得系统函数： 得直接Ⅰ型结构： 正准型结构： 将H(z)因式分解： 得级联型结构： 将H(z)部分分式分解： 得并联型结构： h(n)为一个N点序列，Z=0处为（N-1）阶极点， 5-3 FIR滤波器的基本结构 一、特点： 1、h（n）在有限个n值处不为零。 2、H（z）在 处收敛，极点全部在Z=0处。 3、非递归结构。 ，有（N-1）阶零点。 二、基本结构 1、横截型（卷积型、直接型） 它就是线性移不变系统的卷积和公式 h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) 用转置定理可得另一种结构 2、级联型 将H（Z）分解为实系数二阶因子的乘积形式 h(N-1) h(N-2) h(N-3) h(2) h(1) h(0) 注：[N/2]表示取N/2的整数部分，如 *N为偶数时，N-1为奇数，这时因为有奇数个根， 所以 中有一个为零。 当N为奇数时的结构如下： 特点：每节结构可控制一对零点。 所需系数 多，乘法次数也多。 一般情况： N个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式： 子系统： 是N节延时单元的梳状滤波器 在单位圆上有N个等间隔角度的零点： 频率响应： 单位圆上有一个极点： 与第k个零点相抵消，使该频率 处的频率响应等于H(k) 谐振器 子系统： 若h(n)长度相同，则网络结构完全相同，除了各支路增益H(k)，便于标准化、模块化 有限字长效应可能导致零极点不能完全对消，导致系统不稳定 系数多为复数，增加了复数乘法和存储量 将零极点移至半径为r的圆上： 由对称性： 又h(n)为实数，则 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络： 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络： k=0, N / 2处： 只有一个实数根在 k = 0处：z = r 4、快速卷积结构 如果， 的长为N1 ，h（n）的长为N2。 将 补L-N1个零值点，h（n）补L-N2零值点， 只要L N1+ N2-1,就有 由卷积定理得Y（k）=X（k）H（k） 所以有 这样，就可以得到FIRDF的快速卷积结构 这里的DFT和IDFT均可以利用FFT算法。 h(n) L点 DFT L点 DFT X(k) H(k) Y(k) L点 IDFT FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数， 且满足： 偶对称： 或奇对称： 即对称中心在 (N-1) / 2处 则这种FIR滤波器具有严格线性相位。 * * § 5-1 数字滤波器结构的表示方法 　一.　数字滤波器的概念 １.滤波器： 　　　　 指对输入信号起滤波作用的装置。 　　　　 , 对其进行傅氏变换得: 2、当输入、输出是离散信号， 滤波器的冲激响应是单位抽样响应 h（n）时， 这样的滤波器称作数字滤波器。 π ωc ω 0 0 ωc π ω 0 ωc π ω H(ejω)为矩形窗时 的情形 二、数字滤波器的系统函数与差分方程 H(z) X(z) Y(z) 1、系统函数 2、差分方程 对上式进行 Z反变换，即得 3、滤波器的功能与实现 滤波就是对输入序列 （n）进行一定的运算操作。 从而得到输出序列 实现滤波从运算上看,只需三种运算： 加法、单位延迟、乘常数。 因此实现的方法有两种： （1）利用通用计算机编程，即软件实现; （2）数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现。 三、数字滤波器的结构表示法 1、方框