简报1010320-GUS.pptVIP

多旋翼飛行載具之自走式起降平台地面站之研製 指導教授 : 鄒杰烔 報告者 : 徐千岳 地面站之研製進度表 2/29------3/6--------3/13------3/20------3/27------4/3----- 系統架構圖 Software Design for Mini-type Ground Control Station of UAV Yiqi Kang Mei Yuan School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics Astronautics Beijing 100191, P.R.China Email: yuanm@buaa.edu.cn Abstract 描述GCS(Ground Control Station)的重要性 建立可虛擬雙向信息傳輸的一個軟體結構 硬體攜帶的方便性以及GCS的發展限制 Typical structure of GCS software 這個過程包括兩個方面： 下載過程 - 人們獲取資訊觀察 上傳過程 - 人們發出的控制命令和訊息至UAV上。  GCS就像媒介來執行這種雙向的過程。這種系統結構主要集中在數據和信息的流動。 STUDY ON CLASSIFICATION OF UAV