六自由度液压平台系统设计和有限元分析.docVIP

摘 要 六自由度运动平台是一种空间运动的模拟器，在其允许的工作范围内可完成任意空间运动的模拟，目前已广泛运用于军事、航天航空、游戏娱乐、汽车制造等领域。其工作原理：下平台固定，借助六支油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。 六自由度运动平台系统是由液压站、工作平台、伺服系统和电气控制系统组成。液压站包括泵组、蓄能器组、阀组、滤油器组、油箱、冷却器组及附件等。工作平台是由上平台、下平台、6个虎克铰链、6个球铰链及其他附件等组成。伺服系统包括伺服放大器、比例伺服阀、伺服油缸、位置传感器、伺服电机等。电气控制系统包括继电器、按钮、限位开关、熔断器等电气元件。 在本次设计中，首先确定六自由度运动平台系统的工作方式：由液压站提供动力，使液压缸运动，6个液压缸并联运动带动工作平台在空间6自由度的运动；位移传感器将位移信号传送给伺服控制系统，并转换信号控制伺服阀的阀芯运动从而控制液压油的流量，进而控制液压缸的进给量与进给速度；设计电气原理图，控制整个系统的开关、报警、紧急制动等。本次设计完成内容有：1、工作平台的总设计：确定工作平台的结构并计算自由度确定结构的合理性，再根据参数设计上平台与下平台的大小与结构。2、根据计算，选定液压缸的型号为：CK F/20-80/56*0400-C406-A-B1E3X1Z3。3、确定液压原理