大学物理_清华版_第3讲PPT课件.pptVIP

第3讲 微分方程初等积分法(1) 高等教育电子音像出版社 本讲内容提要 的常数C得到，则这样的解已含在通解中。 二、可化为变量分离方程的类型 求解。然而，对于一个具体的方程，能否找到变量变换将它化为变量分离方程以及怎样找这样的变量变换，则没有统一的方法。下面我们举一些作变量变换可化为变量分离方程的微分方程的例子。 三、一阶线性微分方程和常数变易法 附注：从上面的讨论可以看到，无论是齐次方程还是形如上面的方程，作为变量变换的目的都是设法把方程化为变量分离方程，从而可用初等解法求解。因此从这个意义 上讲，对于一个给定的方程，如果能找到适当的变量变换, 将它化为变量分离方程，则总可用初等解法 另外 即 也是原方程的解， 但它包含在上述通解中（即取常数C=0），因此原方程的通解为： 其中 为任意常数。 可做变换 可做变换 可作变量变换 可作变量变换 可作变量变换 可作变量变换 可作变量变换 前面我们介绍了几类特殊的线性微分方程及对应的解法, 下面我们来讨论一下一般形式的一阶线性方程: 的解法。 首先我们对原方程变形得: 其中 在考虑区间上是关于 的连续函数。 下面求解方程(3.2)的通解。不难看出，方程(3.1)为(3.2)的特殊情形，两者既有联系又有差别，可以设想两者的解也应该有一定的联系而又有差别。 当 时 ，即 此时利用变量分离求解, 易得通解为: C 为任意常数。 我们称方程(3.1)为一阶线性微分方程。 一般地， (3.2) 称为一阶非齐线性方程。 (3.1) 常数变易法： 具体解法： 令 两边微分 得 即 积分得: 所以(3.2)的通解为: 代入(3.2) 将方程(3.1)通解中的常数变易为关于 的待定函数 若其为(3.2)式的解, 的表达式。 代入(3.2)求出 例3.11 求解方程 解: 显然,这也是一个一阶非齐线性方程。 先求对应齐线性方程: 易求得通解为: 利用常数变易法,令 为任意常数。 为原方程的解。 代入原方程有: 即 积分得 从而可得原方程的通解为: 例3.12 求解方程 解: 显然这也是一个一阶非齐线性方程。 先解对应齐次线性方程: 分离变量后积分有: 得通解: 为任意常数。 利用常数变易法 ,令 为方程的解。 代入得 即 积分得 原方程的解为: 非齐线性方程的一个特解 对应齐线性方程的通解 结论：非齐线性方程(3.2)的通解，等于它所对应的齐线性方程(3.1)的通解与它本身的一个特解之和。 再仔细看一下非齐线性方程 的通解公式: 补充：伯努利 (Bernoulli)方程 定义3.4 形如 的方程，称伯努利 (Bernoulli)方程。 伯努利方程是一种非线性的一阶微分方程，但是 经过适当的变量变换之后，它可以化成一阶线性 方程。下面我们来看它的解法： 小问题: 为什么 这里 为 的连续函数 , 时,方程两边同乘 可得 令 有 代入得 此时为一阶线性方程,再利用常数变易法求解。 注: 需另考虑 也是方程的解 。 例3.13 求解方程 解: 这是 时的伯努力方程。 令 微分得 代入原方程得到: 这是线性方程,易求它的通解为: 代回原来的变量, 得到 即为原方程的通解。 此外, 方程还有解 小 结 本讲主要介绍了特殊类型的一阶微分方程：变量分离方程、可化为变量分离的方程及其对应的初等解法；另外还对一阶非齐线性方程及常数变易法作了说明；最后还补充了伯努利方程及对应解法。下一讲我们还将讲解一阶微分方程的其他类型，并做归纳说明。 一、求解方程： 第3讲练习 二、求满足下列关系式的函数 。 * 宁波大学 陶祥兴等 编 一、变量分离方程与初等积分法 二、可化为变量分离方程的类型 三、一阶线性微分方程和常数变易法 简 介 接下来我们主要讨论某些具体类型的常微分方程的初等解法。初等解法也称为初等积分法。其所以称为初等积分法，是因为最后把求解的问题转化成求积分，并将方程的通解用初等函数或它的积分表达出来。凡是能做到这一点的常微分方程，称为可积方程。虽然这些类型的方程很有限，但它们却反映了实际中出现的微分方程的相当部分。初等积分法也是方程求解的基本方法。因此掌握这类方程及初等解法是一个基础工作，也有重要的实际意义。 一、变量分离方程与初等积分法 本节我们要介绍一类最简单的一阶微分方程，即变量可分离方程，或者简称变量分离方程。并讲解这类方程的解法——初等积分法。 定义3.1 形如 的方程，称为变量可分离方程。