压焊方法及设备 五章电阻焊设备.ppt

表５-１７附图 表５-１8附图 表５-１９附图 图５-４２　点焊电极实物照片 图５-４３　单点凸焊用电极 图５-４４　可转动的凸焊电极１—枢轴　２、７—上、下座板３—铜分路　４、６—上、下电极５—焊件 图５-４５　专用的凸焊电极和夹具ａ)螺母凸焊　ｂ)螺栓凸焊１—上电极　２—焊件　３—下电极４—绝缘体　５—螺母　６—定位销７—弹簧　８—夹持件　９—螺栓 图５-４６　凸焊工装实例 表５-２０附图 图５-４７　缝焊电极(含轴)实物照片 图５-４８　对焊电极钳口形状ａ)V形钳口　ｂ)半圆形钳口　ｃ)斜面形钳口　ｄ)平板形钳口 ５.４　点焊机器人 图５-４９　ＳＲＶ-１３０点焊机器人 ５.４.１　点焊工艺对机器人的基本要求 １)点焊作业一般可采用点位控制(ＰＴＰ)，其定位精度应≤±１ｍｍ。２)必须使点焊机器人可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，该空间由焊点位置及焊点数量确定。３)按工件形状、种类、焊缝位置来选用机器人末端执行器，即垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳；水平及水平倾斜的焊缝选用X形焊钳。４)根据选用的焊钳结构(分离式、一体式、内藏式)、焊件材质与厚度及焊接电流波形(工频交流、逆变式直流等)来选取适当抓重(腕部最大负荷)的点焊机器人，通常抓重为５０～１２０ｋｇ。 ５)机器人应具有较高的抗干扰能力和可靠性(平均无故障工作时间应超过２０００ｈ，平均修复时间不大于３０ｍｉｎ)；具有较强的故障自诊断功能，例如可发现电极与工件发生“粘结”而无法脱开的危险情况，并能作出电极沿工件表面反复扭转直至故障消除；点焊机器人因负载大，应比弧焊机器人具有更可靠的防碰撞措施。６)点焊机器人示教记忆容量(控制器计算机可存储的位置、姿态、顺序、速度等信息的容量——编程容量，通常用时间或位置点数来表示)应大于１０００点。 ７)机器人应具有较高的点焊速度(例如，每分钟６０点以上)，它可保证单点焊接时间(含加压、焊接、维持、休息、移位等点焊循环)与生产线物流速度匹配，且其中５０ｍｍ短距离(焊点间距)移动的定位时间应缩短在０.４ｓ以内。８)需采用多台机器人时，应研究是否选用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题；当机器人布置间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用来避免干涉。 ５.４.２　点焊机器人焊接系统 １.点焊钳２.点焊控制器 图５-５０　点焊机器人组成框图 １.点焊钳 (１)分离式焊钳　钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。(２)内藏式焊钳　阻焊变压器安装在操作机手臂内，显著缩短了二次电缆和变压器容量；但主要缺点是使操作机的机械设计变得复杂化。(３)一体式焊钳　钳体与阻焊变压器集成安装在操作机手腕上，不存在挠性二次电缆。(１)具备双行程。(２)具备扩力机构。(３)具备浮动装置。(４)新型电极驱动机构。 ２.点焊控制器 １)点焊过程时序控制，顺序控制预压、加压、焊接、维持、休止，每一程序周波数设定范围０～９９(误差为０)，如图５-５１所示。２)可实现焊接电流波形的调制，且其恒流控制精度在１％～２％。３)可同时存储多套焊接参数。４)可自动进行电极磨损后的阶梯电流补偿、记录焊点数并预报电极寿命。５)具有故障自检功能，对晶闸管超温、晶闸管单管导通、变压器超温、计算机、水压、气压、电极粘结等故障进行显示和报警，直至自动停机。６)可实现与机器人控制器及示教盒的通信联系，提供单加压和机器人示教功能。７)断电保护功能，系统断电后内存数据不会丢失。１)中央结构型。２)分散结构型。3)群控系统。１)改进传统的人机操作模式，提供友好的人—机对话界面。 ２)根据所焊材质、厚度、焊接电流波形(即焊机类型)，研制：①集成专家系统(ES)、人工神经网络(ANN)、模糊技术(Ｆｕｚｚｙ)等诸多人工智能方法相混合的点焊工艺设计与接头质量预测的智能混合系统，偏重于软件方面实现机器人点焊质量控制；②基于多传感器信息融合技术(如，基于多传感器信息融合的智能PID控制、Ｆｕｚｚｙ—ＰＩＤ控制等)，偏重于硬件方面实现机器人点焊多参数联合质量控制。 5051.tif 图5-５２　捷达轿车白车身焊装线局部 图５-２１　ＤＮ２-２００型点焊机的水冷系统 图５-２２　点焊机焊接回路等效电路图Ｒ、Ｘ—焊件有效电阻、感抗　、—焊接回路构件的有效电阻、感抗、—变压器二次绕组的有效电阻、感抗(包括初级折算到二次的) 图５-２３　与回路面积的关系曲线 图５-２４　点焊机焊接回路电参数矢量图 ３.控制装置 (１)控制装置的主要功能(２)控制装置的基本组成(３)控制装置分类　根据用户使用要求，电阻焊机上所配用的控制装置有晶体管式、集成