机电一体化章节习题答案（大学期复习资料）.doc

项目一 机电一体化概述 1-1、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 1-2、列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。 1-3、为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。 1-4、试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。 机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统方法不同，它是以计算机为手段，其设计步骤通常如下：设计预测→信号分析→科学类比→系统分析设计→创造设计→选择各种具体的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等）→机电一体化系统设计质量的综合评价。 1-5、机器人组成系统有哪些？ 图1-5 机器人组成系统 1-6、数控机床的种类有哪些，基本结构由什么组成？ （一）数控机床的分类 1．按照工艺用途分类 金属切削类：主要有数控车、钻、铣、镗、磨床和加工中心等。 金属成形类：主要有数控折弯机、数控弯管机等。 特种加工类：主要有数控线切割、电火花加工和激光切割机等。 其他类：例如数控火焰切割机床、三坐标测量机等。 2．按机床的运动轨迹分类 点位控制数控系统：只控制机床移动部件的终点位置，而不管移动所走的轨迹如何，运动中不进行任何加工。例如，数控钻床。 直线切削数控系统：控制刀具或工作台以适当的速度按平行于坐标轴的方向直线移动，并可对工件进行切削，或者控制两个坐标轴以同样的速度运行，按45°斜线进行切削加工，但不能按任意斜率进行切削。例如，简易数控车床。 连续切削数控系统：又称为轮廓控制系统，它可控制几个进给轴同时协调运动，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动．在运动过程中进行连续切削加工，能加工曲面、曲线、锥度等复杂形状的零件。例如，数控车床、数控铣床、加工中心等。 3．按伺服驱动系统控制方式分类 数控机床伺服驱动控制的方式很多，分为开环控制、闭环控制和半闭环控制三种类型，此外还有开环补偿型和半环补偿型等混合控制。 （1）开环控制数控机床 （2）闭环控制数控机床 （3）半闭环控制数控机床 项目二 机电一体化的基本原理 2-1、机电一体化系统（或产品）开发工艺路线是怎样的？ 2-2、列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。 略（学生查阅资料） 2-3、结构设计基本原理有哪些？ 1．任务分配原理；2．自补偿原理；3.力传递原理；4．变形协调原理；5．等强度原理；6．稳定性原理；7．降低噪声原理； 2-4、方案设计方法有哪些？ 目前，方案设计的方法有很多，比如黑箱法、列举法、移植法、筛选法等。 项目三 机电一体化系统 3-1、什么是机械系统。 机械系统是机电一体化系统的最基本要素，主要包括执行机构、传动机构和支承部件。机械的主要功能是完成机械运动，一部机器必须完成相互协调的若干机械运动。每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干个子系统来完成，若干个机械运动由计算机来协调与控制。 3-2、试自行设计12级结构网的方案。 略（学生自行查阅相关资料） 3-3、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形（图3-25），从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。 3-4、滚珠丝杠副的设计步骤？ （1）计算额定动载荷Ca′（单位N）。 (2)根据额定动载荷选择滚珠丝杠副的相应参数 (3)验算稳定性。 (4)验算刚度 (5)验算效率。 3-5、导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？ 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；