微控实验图.doc

图1 PID控制（参数1） 图2 PID控制（参数2） 图3 PID控制（参数3） 图4 PID控制（参数4） 图1 U2单元产生的正弦信号波形 图2 U1单元产生的尖峰脉冲信号波形 图3 R端信号 图4 一阶惯性滤波法（1） 图5一阶惯性滤波法（2） 图6 四点加权滤波法（1） 图7 四点加权滤波法（2） 图1 采样实验（T k=04H） 图2 采样实验（T k=06H） 图3 采样实验（T k=08H） 图4 采样实验（T k=10H） 图5 保持实验（T k=05H） 图6 保持实验（T k=08H） 图7 保持实验（T k=12H） 图8 保持实验（T k=15H）