基于单片机两坐标运动工作台控制系统研究.docVIP

基于单片机两坐标运动工作台控制系统研究 　　摘要：数控系统是工业现代化的基础，两坐标工作台控制系统作为数控系统重要部分，广泛应用于工业生产中。该文基于单片机设计了两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统，对系统重要模块的原理与功能介绍并进行了仿真分析，实现了手动操作、自动回零、自动运行和急停与限位保护等基本功能。 　　关键词：两坐标工作台；数控系统；单片机 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2012）31-7609-05 　　随着科学技术的发展，机械加工向高精度、高柔性与高自动化方向发展，数控系统在制造业扮演日趋重要的角色[1-2]。单片机体积小、价格低、可靠性高，具有满足嵌入式应用要求的独特优势，单片机的应用技术已成为控制系统最常用工具[3]。本文基于单片机对XY工作台系统展开研究，实现了手动操作、自动回零、自动运行和急停与限位保护等基本功能。 　　1　总体设计分析 　　单片机控制系统总体设计如图1，单片机作为控制中心对工作台方向和位移量进行精确控制，并识别按键和显示工作电机状态，利用限位开关与蜂鸣器对工作台进行极限移动保护与报警。 　　2　元件选型 　　2.1控制核心部分 　　在主控制芯片方面，考虑到系统控制要求不是很复杂，而且AT89C52较同类产品价格便宜，性价比高，使用广泛，故选用AT89C52芯片作为整个系统的控制中心，完成对信息的输入和读取，并分析处理后做出相应的输出。如对显示灯进行点亮或对步进电机进行驱动控制，且在整个系统中通过中断等手段对预处理事件进行一个优先排序。 　　2.2键盘和LED选型 　　为节省IO口，采用4×4矩阵键盘和4×4矩阵LED灯来实现输入和显示功能，其中矩阵键盘如图2所示。在矩阵键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处通过一个按键连接，则一个端口（如P1口）就可以构成4×4=16个按键，是直接将端口线接键盘的两倍，且线数越多，区别越明显，如多加一条线即构成20键，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。为节省CPU的使用空间，采用外部中断0启动扫描程序的方式对矩阵键盘扫描，开机初始化时P1口低四位为低电平，高四位为高电平。当没有按键按下三组与非门不动作，INT1口输入为高电平没中断产生；当任意一键按下时，至少有一根电压被拉低，通过与非门后最后使得INT1口输入为低电平，故产生中断，进而通过中断程序对键盘进行扫描。4×4矩阵LED模块如图3所示。在键盘扫描分辨出某一按键按下后，单片机对P1口输出相应代码而对相应的LED点亮，进而能显示按键和电机运行状态。由于AT89C52的P1口没有内置上拉电阻，故采用外置上拉电阻对LED进行驱动。 　　2.3串行口通讯模块 　　常用的串口通信接口有RS232、RS422和RS485，根据任务要求，单片机只在下载程序时用到串口通讯，使用不频繁，且距离要求也远远低于15M，所以选用RS232通讯，MAX232通讯芯片，实现单片机和上位机之间电平的转换。 　　RS-232C接口电路包括RS-232C接口电平转换部分和RS-232C总线连接部分，单片机的TXD、RXD分别连到MAX232的T2in、R1out端。在RS-232C的总线连接上采用最简单的三线连接模式，即连接DB9的TXD、RXD和GND三端，电路图如图4所示。 　　此外，步进电机选用853P67-1756A，选择3M583混合式步进电机驱动器作为该电机的驱动。 　　3　程序分析与仿真调试 　　利用Keil　uvision2　和Proteus软件完成程序的编辑和整个系统仿真。4×4矩阵键盘和4×4矩阵LED的编号和按键功能说明见表1，AT89C52芯片端口接线和功见表2。 　　3.1手动操作仿真分析 　　在手动操作状态下，对X正转操作，P3.7输出脉冲和LED状态如图5和图6所示。 　　由图5可知，当X正转按下时，脉冲宽度为200us左右，满足驱动器脉冲信号要求，P0口输出正好点亮与按键相同位置的LED灯，而图外P2口的输出是驱动X轴正转输出的信号；由图6可知，当X正转松开，矩阵LED灯第一行第一列的等点亮正好对应手动操作按键所在位置，P3.7没有有脉冲驱动信号。其它轴的驱动同理，故根据调试结果手动操作是可行的。 　　3.2自动回零仿真分析 　　当按下键8（自动回零点键）进入自动回零程序后，再按键9（X轴回零）得到仿真图7。 　　由图7可看出8，9号灯同时点亮，P3.7输出驱动脉冲信号，而在图外P2口是1111　1100，其实正是往X原点方向移。当X轴设定部位压到连接到P2.4口的原点开关，使其闭合时得到如图8所示，此时P3.7已经没有驱动脉冲输出，4×4LED灯只