感测技术第3讲.pptVIP

* * 第 2 章 传感器概述 第 2 章 传感器概述 2.1 传感器的组成和分类 2.2 传感器的基本特性 2.1 传感器的组成和分类 传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 位移传感器 称重传感器 编码器传感器 电涡流传感器 传感器的组成： 2.2 传感器的基本特性 § 2.2.1 传感器的静态特性 被测量是一个不随时间变化，或随时间变化缓慢的量 测身高 称体重 测量水温 对静态特性而言，传感器的输入量x与输出量y之间的关系通常 可用一个如下的多项式表示： y=a0+a1x+a2x2+…+anxn (2-1) 式中：a0—输入量x为零时的输出量； a1，a2，…，an—非线性项系数。 1. 灵敏度（输入输出特性曲线的斜率） 定义：输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。用S表示灵敏度，即 2. 线性度 定义:传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 拟合直线：传感器非线性的方次不高， 输入量变化范围较小时 (2-2) 图 2-2 传感器的灵敏度 （a 线性特性；b非线性特性） 可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器输入输出特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。 线性度：在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值ΔLmax与满量程输出值 之比。线性度也称为非线性误差，用 表示，即 图 2-3 几种直线拟合方法* (a) 理论拟合；(b) 过零旋转拟合；(c) 端点连线拟合；(d) 端点平移拟合 式中： ΔLmax——最大非线性绝对误差；YFS—满量程输出值。 (2-3) 迟滞 定义：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小 （反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。 图 2-5 迟滞特性 迟滞误差：传感器在全量程范围内最大的迟滞差值 与 满量程输出值 之比称为迟滞误差，用 表示，即 (2-4) 重复性 定义：传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度(图2-6)。 图 2-6 重复性 重复性误差：属于随机误差，常用标准差 计算，也可用正反行程中最大重复差值ΔRmax计算，即 (2-5) (2-6) 5. 漂移 定义:在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此 现象称为漂移。 原因：一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿 度等）。 最常见漂移是温度漂移，即周围环境温度变化而引起输 出的变化。 温漂常用的表示方法：温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离 标准环境温度（一般为20℃）时的输出值的变化量与温度变化量之 比(ξ)（ksi ）来表示， 即 (2-7) 式中：Δt——工作环境温度 偏离标准环境温度 之差,即 ； ——传感器在环境温度 时的输出； ——传感器在环境温度 时的输出。 § 2.2.1 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。 传感器的输出量是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。 实际的传感器输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数, 这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 热电偶测量水温： (环境温度 ，待测温度 ) 图 2-7 动态测温 1. 传感器的基本特性动态方程 传感器的种类和形式很多，但它们的动态特性一般都可以用下述的微分方程来描述： 式中 ——输入量； ——输出量； a0、a1、…, an, b0、b1、…., bm ——与传感器的结构特性有关的常系数。 1） 零阶系统 在方程式（2-8）中的系数除了a0、b0之外，其它的系数均 为零，则微分方程就变成简单的代数方程， 即 (2-8) a0y(t)=b0x(t) 通常将该代数方程写成 y(t)=kx(t) 式中，k=b0/a0为传感器的静态灵敏度或放大系数。传感器的动态特性用方程式（2-9）来描述的就称为零阶系统。 (2-9) 特点：无论被测量x(t)如何随时间变化，零阶系统