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导弹制导控制系统原理 第二章 基于点目标跟踪的红外导引 系统原理 第二章基于点目标跟踪的红外导引系统原理 §2.1导弹自动导引系统的组成及工作原理 §2.2红外导引头基本原理 §2.3红外探测器极其制冷 §2.4光学调制与调制盘 §2.5误差信号处理电路图 §2.6红外目标跟踪系统 §2.7十字叉及L型系统 §2.1 导弹自动导引系统的组成及工作原理 一、导弹自动导引的分类 自动导引方法精度比较高，因此在空空导弹和地空导弹的控制中得到广泛采用。 自动导引的导弹有三种方法。 导弹制导视频 一、导引头结构组成方块图 3、光学系统的功能 （1）聚集光能以探测目标 4、光学系统几个主要的外形结构参数 （1）有效接收口径D 有效接收口径D决定了光学系统有效接收面积的大小。 （2） 焦距 光学系统的焦距是决定系统成象位置及大小的基本参量，焦距还影响系统视角的大小。 5、影响象质的因素 一个物点成象并不是一个几何点，而是一个亮的扩散圆斑，通常称为弥散圆。弥散圆的大小对信号有相当大的影响。 一、红外探测器的分类 对于探测和跟踪目标的探测器，按照探测过程的物理机理，可分为两类，即热探测器和光子探测器，热探测器是利用红外线的热效应而工作的。 1、热探测器 当红外线辐射到热探测器上后，探测器材料的温度会上升，温度的变化会引起某些物理特性相应发生改变，利用测量这些物理特性的改变程度来确定红外辐射的强弱，这样的探测器称为热探测器。 2、光子探测器 光子探测器是利用红外线中的光子流射到探测器上后，和探测器材料中的束缚态电子作用后，引起电子状态的变化，从而产生能逸出表面的自由电子，以此来探测红外线。 二、跟踪系统的组成及工作原理 2、跟踪系统工作原理 四、调制盘跟踪装置结构 　　　转子可绕自身轴转动，又可与内框架一起绕水平轴转过一个角度，也可以与外框架一起绕垂直轴转过一个角度，这样转子就有三个自由度，可向空间任意方向运动。 §２.7 十字叉及L型系统 四、影响测角精度的因素 五、L型系统的特点 哈特曼（Hartman）光栏 红外光学系统 1.26米红外望远镜。 R-C光学系统，口径为1.26米，焦比f/30。利用副镜摆动技术可以从很强的天空背景光中探测出微弱的红外天体辐射，于1986年在北京天文台投入观测。　　1989年获中科院科技进步一等奖,1991年获国家科技进步二等奖。 棱镜 棱镜是透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面体。在光学仪器中应用很广。棱镜按其性质和用途可分为若干种。 例如，在光谱仪器中把复合光分解为光谱的“色散棱镜”，较常用的是等边三棱镜；在潜望镜、双目望远镜等仪器中改变光的进行方向，从而调整其成像位置的称“全反射棱镜”，一般都采用直角棱镜。 象差（aberration） 象差指透镜或反射镜所呈的像与原物面貌并非完全相同的现象。造成球面象差的原因是由于一点光源发散的光线被分聚在不同的点上的缘故。色彩象差的原因是透镜的折光指数随光波的长短而变化，从而引起象的边缘呈现色彩。 弥散圆 Circle of Confusion Circle of Confusion 又译为弥散圈、弥散环、散光圈, 模糊圈; 散射圆盘 物点成像时，由于像差，其成像光束不能会聚于一点，在像平面上形成一个扩散的圆形投影，成为弥散圆。 如果此圆形足够小，肉眼依然可被视为点的合焦成像。这个可以被接受的最大直径被称为容许弥散圆直径。 Airy (1801-1892) Airy was Lucasian professor at Cambridge and Astronomer Royal. He made many major contributions to mathematics and astronomy 外光电效应效应 金属或半导体受光照时，如果入射的光子能量hν足够大，它和物质中的电子相互作用，使电子从材料表面逸出的现象。它是真空光电器件光电阴极的物理基础。 阿尔伯特·爱因斯坦 Albert Einstein 1879年3月14日出生于德国乌尔姆－1955年4月18日逝世于美国普林斯顿，著名理论物理学家，相对论的创立者，1921年诺贝尔物理学奖获得者。 1905年，爱因斯坦在科学史上创造了一个史无前例奇迹。这一年他写了六篇论文，在三个领域做出了四个有划时代意义的贡献，他发表了关于光量子说、分子大小测定法、布朗运