基于51单片机的四层电梯控制设计011毕业论文.doc

目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1电梯的概述 1 1.2本文主要研究内容 2 第二章 系统功能介绍及方案论证 2 2.1电梯的组成 2 2.2 电梯控制系统组成框图及工作原理 2 2.3总体方案设计与论证 3 2.4 单元电路的设计与论证 3 2.4.1 单片机最小系统 3 2.4.2 电机驱动电路模块 4 2.4.3 报警模块 5 2.4.4 楼层检测模块 5 2.4.4.1光电传感器原理……………………………………………………………………..5 2.4.4.2光电传感器的选择…………………………………………………………………..5 2.4.5 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计 6 2.5 本章小结.............................................................................................................................6 第三章 基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计 7 3.1 单片机最小系统 7 3.2各楼层电梯间电路 7 3.3 电梯内电路 8 3.4 控制台电路 9 3.5 楼层检测 9 3.6 电动机驱动 10 3.7 报警部分 12 3.8 本章小节 12 第四章 软件设计 12 4.1 按键查询部分 13 4.2 楼层选择按键功能程序 16 4.3 电机控制部分 22 4.4楼层检测及显示部分 22 4.5 报警部分 23 结 论 24 参考文献 25 致谢辞 26 附录一：……………………………………………………………27 附录二： 29 开题报告 题目 基于51单片机的电梯控制系统的设计 专业 机电一体化技术 学生姓名 二组 一、文献综述（立论依据） 单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 二、研究内容及预期目标 主要用51单片机来实现电梯控制系统，使其具备电梯基本升降功能并当多层对电梯呼叫时，能控制电梯停靠，从而实现电梯的基本运行情况的模拟。提出并写出模拟电路方案，在进行方案的论证与检测，分析本次设计所采用的方案的可行性，按照可行性系数选出各模块电路的设计和所需主要器件的主要系数，给出电梯的各个组成部件，用软件仿真模拟各个模块，描述各模块功能。 三、研究方案（研究方法） 通过查阅资料分析电梯组成，主要由机械部分和电路部分。电梯控制系统主要有MCU控制模块、电动机控制模块、楼层检测、控制电路、电梯间电路、电梯内电路、报警电路等7个模块组成，分析各模块作用，按要求设计出各个模块电路，实现电梯功能。 四、计划进度 第一阶段 熟悉课题、要求，收集资料，随时摘录、整理。 第二阶段 制定设计方案，确定合理的设计指标，全面分析，确定可行性，设计出主要电路图。 第三阶段 选择器件，性能指标校核，汇编程序，绘画线路图、流程图。 第四阶段 实验测试、找出不足加以修改，整理编写说明书，完成毕业设计论文。 指导教师签字 时间 2011 年 11 月 29日 摘要 引言：本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。该系统采用单片机（89C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。楼层检测使用光电传感器，电动机控制部分采用直流电动机和L298N芯片驱动。 软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯运行的模拟。 关键词：AT89C51；电梯控制系统。 Abstract This text primarily introduced Elevator control