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基于MATLAB的同步发电机短路故障仿真研究 电气101班 … 指导教师 … 摘 要: 同步发电机在电力系统中发挥着至关重要的作用，现代社会中使用的电能几乎由同步发电机所产生，同步发电机在人类社会的生活生产中占据着非常重要的地位。随着科技进步与自动化水平的提高，人们要求能够快速分析故障和解决故障，在电力系统中，因运行环境的限制，现场对同步发电机测试不太现实，因此，利用软件仿真的方法对同步发电机进行仿真研究就显得极其重要。文中对各短路故障进行了仿真实验，从仿真结果可以看出，本文所设计的仿真系统满足对同步发电机短路故障的研究需求，实现论文设计的目标。 同步发电机；故障；MATLAB电能得到广泛的应用得益于电力系统的出现，进而推动了各个领域的社会生产的变化。社会发展离不开可靠的、高品质的电能供应在对同步发电机进行分析时，真实电机在实际的工作应用场合进行实验研究是不大。人们要求能够快速分析同步发电机的各项性能指标，利用计算机仿真技术来研究同步发电机是一的好方法，并且，采用仿真技术去研究发电机的运行状态显得越来越重要，通过仿真研究，掌握同步发电机的性能有助于实践中维护电机和对其功能的扩展。同步发电机的理论分析 同步发电机的基本工作原理 如图2.1所示，给出了同步发电机的工作原理示意图。通过滑环上的电刷将外界的直流电供给励磁绕组产生N极和S极。当转子在原动机的驱动下旋转时，相当于定子的三相绕组就处于旋转磁场中，绕组切割磁场感生出感应电势，机端输出给升压变压器，进而给电网供电。 图2.1 工作原理示意图 2.2 同步发电机的基本方程 如图2.2所示，已标出电流和电压的方向，从三相绕组向负荷侧看，压降的正向与三相电流的正向相同，转子方面的励磁回路，压降的正向与励磁电流的正向相同，由于阻尼绕组为闭合回路，因此回路没有压降，即电压为零。 图2.2 同步发电机各回路电路图 由图2.2我们可以得出式（2.1），发电机定子和转子各回路的电势方程。 （2.1） 其中为磁链对时间的导数，即，为各绕组磁链。 同步发电机各绕组磁链为合成磁链，由绕组之间的互感磁链和本绕组的自感磁链合成，因此我们可以把磁链方程写成式（22）。 （22） 其中为自感系数(如a绕组的自感系数)，为互感系数(如为绕组a和绕组b的互感系数)，两绕组之间的互感系数可逆，即、、等以此类推。由于q轴阻尼绕组Q垂直于励磁绕组f与d轴阻尼绕组D，可知。于是式（22）可简写为式（23）： （23） 式（21）和式（22）共12个方程16个变量。其中、、、为给定量，其余12个为待求量，数量上与12个方程相等，因此，其他未知量可通过方程求解出。 2.3 派克变换和坐标系统 对于凸极机，转子和定子相对位置不断变化，之间的耦合磁链也是周期性变化，可见上述方程为非线性方程，为了求解微分方程的方便，美国工程师派克（Park）提出一种求解方法，就是通过坐标变换的方式将在abc坐标系下的方程变换到转动的坐标系统上，这样使得同步发电机的基本方程变换为常系数的线性微分方程派克变换就是将abc坐标下的变量通过下列变换，见式（24），转换成另外三个量。 （24） 上式称为变换因子，并且矩阵P为满秩矩阵，可以求得它的逆矩阵，见式（25）。 （25） 以电流变换为例，变换后将用和两个等效的电流来代替原三相电流、、。这就相当于，存在两个等效绕组代替定子三相绕组来产生和两个电流。由于这种空间位置的不变，等效绕组与转子之间的磁阻恒定不变，从另外一个角度看就是电感系数变为了常数。当定子绕组存在幅值不变的三相不对称电流时，引入第三个变量，它与三相电流的关系为：，定义为定子电流零轴分量，相当于对称分量法中的零序电流。这样就实现了从abc坐标系统转换到dq0坐标系统，利用逆变换可得： （26） 这种变换过程叫做派克变换，磁链方程和电压方程也可以进行这种变换。 1．磁链的坐标变换 通过矩阵运算整理得到dq0坐标系统的磁链方程，见式（2）。 （2） 2．电压的坐标变换 （2） 由于存在发电机电动势，和两个电压方程式为非线性方程，坐标转换后电压方程变为线性方程组。在研究电力系统短路和稳定问题时，由于发电机转速变化很小，可当做常数处理。这样，磁链方程组也都是线性微分方程，它们的求解将大为简化。 2.4 坐标系统 同步发电机短路分析所需的数学模型一般建立在两种坐标系下：一种为上述把模型建立dq0坐标系统，另一种为把模型建立在坐标系统。前者用于对称运行状态，后者用于不对称运行状态。系统的分析方法和dq0系统