关于举办2009年“万达杯”第二届.docVIP

附件2： 2010年第三届苏州家庭机器人比赛规则 一、风帆小车挑战赛 【任务简介】 以家庭为参赛队伍，在一个小时内设计出一辆小车，以气球驱动小车，跑得最远者为优胜者。由组委会统一提供乐高竞赛器材和气球1．以家庭为单位，每个家庭参赛两个家长带一个孩子。家长配合孩子完成搭建任务，气球小车比赛时只允许孩子上场操作2．比赛时使用大赛组委会提供的统一器材进行比赛，不允许携带其他器材参加比赛。小车的大小尺寸不做任何限制。3．比赛时，小车从起点出发，每2个家庭为一小组进行比赛，每个家庭有2次机会，分别记录成绩，取最高值。4．小车驶出起点后，不得触摸小车，违者本次成绩无效。5．要求小车必须从起始点行驶，超过起点线则本次成绩无效比赛时以距离远近为胜负标准7．比赛后，器材需整理好，待现场人员检查后方可离场。若私自离开赛场，则取消比赛资格。 2．场上有一块长300mm、宽300mm的红色方形区，是机器人的启动区。 3．黑色引导线宽度为20～25mm。 4．需要机器人停留的景点以绿色长方形表示。 5．赛场环境：机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 【机器人要求】 1．机器人放置在启动区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高400mm。 2．机器人必须是自主控制的。 3．每个参赛队自备机器人参加比赛，机器人器材不限定。 4． 机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 5．每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，使用数量不限。 6．机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许脱落在场地上。 7．不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。 【比赛规则】 1．以家庭为单位，家长配合孩子完成搭建任务，比赛时只允许孩子上场操作4．在地图中一共有9个景点每个景点得分10分，机器人最后回到起点停止得10分，共100分。 5．机器人未能够按照黑色引导线运动，则判违例，机器人需放在最后通过的景点后任选位置重新开始，如重试继续失败，第二次可以选择跳过后一个景点继续运行，每个参赛队有3次重试机会，且每次重试扣10分。 6．机器人如错误判断景点，每次扣2分，重复判断景点不扣分。 7．比赛时间一共120秒，超过时间则裁判示意比赛结束，最后以每组机器人得分排列名次，得分相同则比较参赛队时间。 三、VEX工程挑战赛 【任务简介】 平江新城是苏州市政府近几年来重点建设的几大工程之一，与平江区古城遥相辉映，成为苏州的又一新的亮点。每场比赛由参赛运动员遥控参加比赛，比赛的特点是一个家庭参赛组成，从赛场的两边出发进行比赛。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 “低碳环保新苏州” 比赛是在12英尺x12英尺的泡沫场地上进行，外场地是由金属板和透明板围成。场地上有9个得分标杆，5个固定在场地中间可活动的加重底座上，另外4个安装在四周围板上，队伍可通过在标杆上面套圆环获得比对手更高的得分。在场地的中央，有一个36英寸高的梯子，机器人可以通过爬或挂的方式取得额外的分值。 【场地简介】 1．机器人比赛场地 2．手动比赛得分：套住得分标杆的每个圆环得2分； 每占有一个得分标杆得5分；低挂在梯子上的每台机器人得10分；高挂在梯子上的每台机器人得20分。自动比赛得分：自动比赛时段结束时，得分最多的队伍将被额外奖励10分。 3．在围栏相邻的两边附近，各有一块长1180mm、宽590mm的红、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方联队机器人的启动区，如图2、3所示。 4．机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地纸下面有纹路或不平整；场地纸本身有皱褶；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 【机器人要求】 1．参加VEX机器人竞赛的机器人是由注册的VEX参赛队设计和构建的遥控车或自动车，参加机器人必须使用VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手动控制器及配套的VEX器材。 2．不允许使用有可能损坏竞赛场地、损害和干扰其它参赛队机器人、在竞赛中能够造成不必要纠缠的、危险的元件。 3．裁判将在每场比赛前把晶振模块交给参赛队，各参赛队所设计的机器人应在不分解机器人的情况下便于拆装晶振模块。 【比赛规则】 1．每个参赛队循环两轮，两轮成绩相加得出本队最总得分。 2．比赛时间为120秒，比赛中参赛队员把一