tc 接口说明.docVIP

一、接口概况 1、接口位置布置 2、接口说明 X8芯航空插座：电源插座（VCC、GND、+24V、0V） X1 RS232接口，DB9针座。 X2 手轮接口，DB9孔座。 X3螺纹接口，DB9针座。 X4刀架接口，DB15针座。 X5电机信号接口，DB15孔座。 X6输入信号接口，DB25针座。 X7输出信号接口，DB25孔座。 接地端。 3、连接插图 4、接口表 二、接口说明： 1、手轮接口 本系统可选用手摇脉冲发生器移动X轴、Z轴。 1 +5V 6 0V 2 MUA 7 MUB 3 8 4 9 5 信号说明： MUA手轮A脉冲 MUB手轮B脉冲 接口原理，如下图 连接： +5V 1(+5V) 0V 6(0V) A 2(MUA) B 7(MUB) 手轮 CNC侧 2、螺纹接口 1 PA 6 PZ 2 0V 7 0V 3 +5V 8 4 9 5 车床车削螺纹时，需配主轴编码器，本系统可选用1200脉冲/转或1024脉冲/转的编码器。 信号说明： PA：编码器A脉冲(螺纹脉冲)，每转1200或1024个脉冲。 PZ：编码器Z脉冲(螺头信号)，每转1个脉冲。 3）接口原理，如下图 4）连接： +5V 3(+5V) 0V 2(0V) A 1(PA) Z 6(PZ) 主轴编码器 CNC侧 3、RS232接口 1 6 2 RXD 7 RTS 3 TXD 8 CTS 4 9 5 GND 本系统可通过RS232接口与其它计算机（如PC）通讯。 RXD：数据接收。 TXD：数据发送。 RTS：暂未用。 CTS：暂未用。 RXD 2 3 TXD TXD 3 2 RXD GDN 5 5 GDN PC机 CNC侧 4、电机驱动器接口 1 Xalm 9 Zalm 2 +24V 10 0V 3 Xpu+ 11 Xpu- 4 Zpu+ 12 Zpu- 5 Xdir+ 13 Xdir- 6 Zdir+ 14 Zdir- 7 Xen 15 Zen 8 +5V 通过该接口，本CNC系统可配反应式步进电机驱动器，混合式步进电机驱动器，交流伺服电机驱动器。 Xalm：XXpu+：X轴脉冲正端，信号方向：CNC 驱动器。 Xpu-：X轴脉冲负端，信号方向：CNC 驱动器。 Xdir+：Xdir-：Xen：XZalm：Z轴驱动器报警输入端，信号方向：驱动器 CNC。 Zpu+：Z轴脉冲正端，信号方向：CNC 驱动器。 Zpu-：Z轴脉冲负端，信号方向：CNC 驱动器。 Zdir+：Z轴方向正端，信号方向：CNC 驱动器。 Zdir-：Z轴方向负端，信号方向：CNC 驱动器。 Zen：Z轴使能，信号方向：CNC 驱动器。 2）Xalm、Zalm接口原理： Xen、Zen接口原理： Xpu+，Xpu-，Xdir+，Xdir-;Zpu+，Zpu-，Zdir+，Zdir-接口原理： 5）GSK928TC与驱动器的连接 5、刀架接口 1 TL+ 9 TL- 2 +24V 10 0V 3 T1 11 T2 4 T3 12 T4 5 13 6 14 7 15 8 该接口连接机床电动刀架，本系统可选用4-8工位电动刀架，当刀位大于4时，通过T1—T4编码输入到CNC(需配套我厂生产的GSK-TC刀架控制器)。 TL+：驱动刀台正转，信号方向：CNC 刀架。 TL-：驱动刀台反转，信号方向：CNC 刀架。 T1：1号刀到位信号，信号方向：刀架 CNC。 T2：2号刀到位信号，信号方向：刀架 CNC。 T3：3号刀到位信号，信号方向：刀架 CNC。 T4：4号刀架到位信号，信号方向：刀架 CNC。 TL+，TL-连接原理： T1、T2、T3、T4连接原理： VT的有效电平（即刀到位时，从刀架输入到CNC的VT电平），CNC可由位参数P12的D4位来判定。 连接示例： +24V 2 11 +24V GSK TC刀架控制器 0V 10 10 0V TL+ 1 12 JZ TL- 9 13 JF T1 3 1 T1 T2