基于51单片机循迹车电路设计与制作.doc

桂林航天工业学院论文 循迹小车电路设计与制作 Circuit design and production tracking car 专 业：应用电子技术 学 生：陈容琴 指导教师：熊 川 副教授 桂林航天工业学院电子工程系 二零壹三年十二月 毕 业 设 计（ 论 文 ）评 语 指 导 教 师 评 语 签字： 201 年 月 日 评 阅 教 师 评 语 签字： 201 年 月 日 毕业设计（论文）答辩记录成绩及评语 答 辩 提 问 记 录 记录人： 201 年 月 日 答 辩 委 员 会 评 语 成 绩： 主任签字： 201 年 月 日 桂林航天工业学院 电子工程系 毕 业 设 计 任 务 书 专业：应用电子技术 年级：2011级 姓名 陈容琴 学号 201104320132 指导教师（签名） 毕业设计题目 遥控玩具车电路设计与制作 任务下达日期 2013年11月10日 设计提交期限 2014年6月10日 设计主要内容 遥控器发射电路、无线接收及控制电路，实现前进后退，左右转弯的控制电路设计。 主要技术参数指标 ①玩具车必须是双驱马达的 ②遥控功能必须实现前进、后退、左转和右转控制 ③距离在10米以内无线控制 ④控制准确，运行稳定，反应速度快 成果提交形式 设计论文、电路板实物及光盘各一份 设计进度安排 3-4月收集整理资料 5月15日前进行方案论证及原理设计 5月15日-6月10日进行实物制作与调试 6月10日提交设计论文和实物 教研室 意见 签名： 年 月 日 系主任 意见 签名： 年 月 日 桂林航天工业学院 电子工程系 毕 业 设 计 开 题 报 告 姓名 陈容琴 学号 201104320132 指导教师 熊 川 毕业设计题目 遥控玩具车电路设计与制作 同组 设计目的意义 方案论证 时间安排 指导教师 意见 签字： 20 年 月 日 审核小组意见 组长签字： 20 年 月 日 摘要 本设计的智能循迹小车是以STC89S52单片机为控制核心，结合红外反射式光电传感器以及PID算法实现循迹功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中，控制部分采用STC89S52，STC89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动芯片采用L293D电机驱动芯片，电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制，整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。 关键词：智能循迹小车、STC89C52单片机、光电传感器、L293D、 ABSTRACT Intelligent design is based on the tracking car STC89S52 microcontroller core, combined with infrared reflective photoelectric sensors and PID algorithm smart car tracking functions. Use reflective photoelectric sensors detect the black line to achieve car tracking, tracing the entire system with automatic, look for light and speed testing. Among them, the control part STC89S52, STC89S52 is an 8-bit microcontroller, its ease of use and versatility by the majority of users praise. L293D motor driver chip motor driver chip, the motor-driven manner using a con