重大件货物液压顶升与平移装船系统设计.docVIP

重大件货物液压顶升与平移装船系统设计 重大件货物液压顶升与平移装船系统设计 浙江海洋学院机电学院郑雄胜章海 摘要:设计了一种重大件货物液压顶升与平移装船工作系统.该系统能在驳船和码头之间架设的钢梁轨 道上连续平稳地运行,其前进方向和速度大小可严格控制;与拖拉滑移装船方法相比具有效率高,所需设备少, 劳动强度低,运行安全可靠等特点.尤其在码头,航道和浮吊调遣都有困难的情况下,采用该技术可以大幅度 降低装卸船费用.着重分析和说明了几个主要子系统的结构特点,动作原理和设计要点. 关键词:重大件货物;液压;顶升;平移 Abstract:Thepaperdescribeshowhydraulicjackingandlevel—conveyingshipmentsystemforheavyandlargecargo isdesigned.Thissystemcantravelalongtherailconnectingthebargeandpier.Itstravelspeedanddirectioncanbecon— trolled.Thissystemismoreefficient,safer,morelaborsavingandsimplerincomparisontoslippageshipment.Especially whereterminals,waterwayandfloatingcranecannotbeused,itcanbeappliedtoreduceshipmentcostgreatly.Itfocuses onthestructuralfeaturesofthesubsystem,theworkingprincipleanddesignSkeypointsofthesystem. Keywords:heavyandlargecargo;hydraulic;jacking;levelconveying 1引言 随着我国各项建设事业的不断发展,包括石 油勘探平台组块,船舶大型金属结构件,港口建 设用沉箱以及防波堤坝工程用大型水工构件等重 大件货物的海上运输量非常大,目前重大件货物 的常用装船方法是用大型浮吊吊装或用线绞车拖 拉滑移….浮吊吊装受吨位起重设备和港口码头 等条件限制,吊装效率低,可靠性和安全性较差; 而用线绞车拖拉滑移所需设备多,劳动强度大. 本文研究的液压顶升与平移装船系统能将重大件 货物快速平稳地牵引到驳船上,取代了传统的浮 吊吊装或人工绞拖的施工方法,大幅度地降低了 成本,提高了工作效率. 2工作原理 重大件货物液压装船工作系统主要有轨道梁, 液压顶升子系统,重物平移子系统,监控子系统 和液压源系统等组成.设计时借鉴铁路铺设大跨 度钢桁架梁的施工工艺J,可实现同步控制液压 缸顶(拉)承重小车.其结构与工作原理如图1 所示.该设备在装船时,在驳船和码头之间架设 钢梁轨道,采用4个大型液压千斤顶通过液压控 制技术实现将重物同步顶升到一定高度后,将重 《起重运输机械》2009(8) 物置于4个负重滚动车上,沿轨道方向采用液压 系统从前面牵引或后面顶推负重小车前进.该设 备的技术关键是: (1)在装卸船过程中必须消除船体的波动对 系统的影响,使滚装过程中驳船甲板与码头始终 保持平齐. (2)在不同地面条件下实现轨道系统的承载, 以及在不同基面条件下货物的均匀平移运动,特 别是长距离的匀速平移. 图1重大件货物液压装船系统结构与工作原理简图 1.后端锚固器2.轨道钢梁3.承重滚动小车 4.液压千斤顶群5.驳船6.前端锚固器 7.牵引液压缸8.重大件货物9.顶升液压缸 3结构组成 此系统可严格控制前进过程中的前进方向和 一 37— 速度大小,安全可靠,较传统的线绞车拖拉滑移 方法效率高,所需设备少,劳动强度低.尤其在 码头,航道和浮吊调遣都有困难的情况下,采用 该技术可以大幅度降低装卸船费用.下面介绍几 个主要子系统的结构设计. 3.1轨道梁 轨道梁是构建装船系统的主要组成部分.整 个装船系统中,轨道梁的铺设,将影响整体系统 的稳定性,安全性和可行性.当在驳船时,通过 调节轨道梁的高度,使小车能顺利接驳各类吃水 深度不同的船型.轨道梁采用32C型槽钢和扁钢 焊接而成,其结构原理见图2,梁和梁之间接头部 位做成阶梯形状,防止梁和梁之间的纵向相对移 动,并能实现快速拼装和拆卸,此结构简单可靠, 方便实用.同时接头部位留有一定的间隙,在地 面不平时,梁和梁之间可以形成3%的折角.在局 部连接处采用独特设计的半铰接方式,允许较小 的转动以减小弯矩,约束较大的转动以保证轴线 连续性.可有效减轻悬臂梁(或是固结结构)造 成的弯矩过大和简支梁(或是铰接结构)造成的 匕下坡. 图2轨道梁结构 1.形销2.轨道钢梁 3.2顶升