机床电气控制与plc电子教案5章 三菱FX系列PLC及其指令系统.ppt

第5章 三菱FX系列PLC及其指令系统 5.1 PLC的常用编程语言 5.2 FX1S PLC型机的基本指令及编程 5.3 步进指令及编程 5.4 PLC梯形图编程的基本规则 5.5 基本指令应用程序举例 5.6 常用功能指令 5.1 PLC的常用编程语言 PLC常用编程语言有梯形图语言、助记符（语句表编程）语言、逻辑功能图语言、高级语言等。本书主要讲梯形图语言和助记符语言。 一、梯形图编程语言 　　梯形图沿续了继电器控制电路的形式，它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 　　梯形图的设计应注意以下几点： ①梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ②梯形图中接点只有常开和常闭接点，通常是PLC内部继电器接点或内部寄存器、计数器等的状态。不同PLC内每种接点有自己特定的号码标记，以示区别。 ③ 梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，最后以继电器线圈结束。 ④ 输入继电器用于接收外部的输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。 ⑤梯形图中的继电器线圈如：输出继电器、辅助继电器线圈等，它的逻辑动作只有线圈接通以后，才能使对应的常开或常闭接点动作。 ⑥ 梯形图中的接点，可以任意串联或并联，但继电器线圈只允许并联而不能串联。 　 ⑦ 当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、由晶体管或晶闸管才能实现。 ⑧ PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序的，对同一扫描周期中的结果，保留在输出状态暂存器中，所以输出点的值在用户程序中可当作条件使用。 　 ⑨程序结束时，一般要有结束标志END。 二、助记符编程语言 助记符语言，表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言直观，编程简单，比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 三、逻辑功能图 逻辑功能图也是PLC的一种编程语言。这种编程方式采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图来表达。框图的左边画输入,右边画输出。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种逻辑功能来表达。 四、高级语言 　　对大型PLC设备，为了完成比较复杂的控制，有时采用BASIC等计算机高级语言，使PLC的功能更强大。 5.2 FX1S型机的基本指令及编程 FX系列PLC产品很多，本节以FX1S机型为例，介绍FX系列PLC的指令系统。FX1S PLC提供了基本指令27条、步进指令2条和应用指令167条。基本指令用于接点的逻辑运算、输入输出操作、定时及计数等。 下面介绍FX1S PLC的基本指令及编程和部分功能指令及编程，使用相互对应的梯形图和助记符两种编程语言。 一、LB、LDI、OUT指令 指令用法 ① LD(Load)：取指令。表示第一个常开接点与母线连接指令。即以常开触点开始一逻辑运算的指令，如图5-1梯形图中的X000的常开接点。在分支接点处也可使用。 ② LDI(Load Inverse)：取反指令。表示第一个常闭接点与母线连接指令。即以常闭接点开始一逻辑运算的指令，如图5-1中的X001常闭接点。在分支接点处也可使用。 ③ OUT(Out)：表示线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。 二、AND、ANI指令 指令用法 ① AND(And)：与指令。用于单个常开接点串联指令。 ② ANI(And Inverse)：与非指令。用于单个常常闭接点串联指令。接点串联指令的助记符、功能、梯形图等要素如表5-2所示。 三、0R、0RI指令 指令用法 ① OR(Or)：或指令。常开接点并联指令。用于单个常开接点的并联。如图5-4中的常开接点X001。 ② ORI(Or Inverse)：常闭接点并联指令。用于单个常闭接点的并联。如图5-4中的常闭接点X003。接点并