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加上闭环后， 用输入经过放大后产生的输出引回部分到输入端， 使得放大器的净输入减少， 从而使输出减少， 即使增益减少， 使得放大电路可以放大较大的信号。 根据推出的虚短虚断概念， 这种加了反馈的放大器， 求得的增益由外接电阻的比值确定， 而电阻阻值的调整很容易， 因而增益调整很容易， 可以设计放大器放大不同范围的信号； 反馈放大电路可以用于各种信号的放大。 增益由电阻比值决定， 与放大器开环增益无关， 增益稳定性大大提高， 输出稳定性大大提高。 vi=Vid=vp-vn vo 差分输入的传输特性 同相放大电路的传输特性 vi=vp 反相放大电路的传输特性 vi=vn 同相放大器输入电阻大，输出电阻小， 是一种很理想的电压电压放大器。 同相放大器可以做阻抗转换器， 能将大输出阻抗的器件转换成小输出阻抗的系统。 特别是将反馈电阻短路时， 构成一种常用的电压跟随器， 电压增益等于1， 专门作为阻抗转换器， 常常用于放大电路的最后一级起电流推动的功率驱动作用。 反相放大器输入电阻决定于外接的输入电阻， 输入电阻阻值有限， 不容易做的很大， 但可以做的很小， 故更适合于电流电压放大。 或者用于需要反相的场合。 同反向放大电路是两个最常用的单端输入的放大电路。 后面的加法、减法和差分电路均为它们的组合放大电路 同相：输入增加，输出增加，输入输出变化方向相同 反相：输入增加，输出减少，输入输出变化方向相反 差分输入：两输入之差增加，输出增加，差值愈大，输出愈大，两输入之差与输出的变化方向相同 同相放大器是在反相端电位固定时，单独调整同相端的输入，同样可以用差分输入的概念理解 反相放大器是在同相端电位固定时，单独调整反相端的输入，同样可以用差分输入的概念理解 从反馈通路上列出具有的节点电流方程，同支路同电流等式。 建立输入输出关系，整理出输出输入比值即为增益。 虚短虚断后（注意不是真的短路，电流不能流过，真的开路，还是有微小电流流过）。 运放电路解题特点 不同形式构成不同运算 应用拉氏变换: 归纳与推广 PID调节器 例子： 比例运算 微分运算 积分运算 PID调节器是自动控制系统中常用的运算电路 叠加结果：R1和R4构成反相输入得到反相负反馈结果， 同相需要从Vp点输入则为R3上的对Vi2的分压，然后是R1和R4的同相公式 叠加结果：R1和R4构成反相输入得到反相负反馈结果， 同相需要从Vp点输入则为R3上的对Vi2的分压，然后是R1和R4的同相公式 * 2.4 同相输入和反相输入放大电路的其他应用 2.4.1 求差电路 2.4.2 仪用放大器 2.4.3 求和电路 2.4.4 积分电路和微分电路 双输入电路。 运算电路。 2.4.1 求差电路(差分电路） 1.电路分析 同相+反相双输入 属于差分输入 输入信号不以公共端为参考地 从结构上看，它是反相输入和同相输入相结合的放大电路。 2.4.1 求差电路(差分电路） 2.输入信号分析 当同相输入增加时 输出增加 当反相输入增加时 输出减少 当反相输入减少时 输出增加 2.4.1 求差电路(差分电路） 得下图： 3.增益计算 根据虚短、虚断 由虚短得： 由上面支路电流相等得： 由下面支路电流相等得： 2.4.1 求差电路(差分电路） 当 则 若继续有 则 能用反相输入和同相输入叠加求出结果吗？ 3.增益计算 联立方程求解： 2.4.1 求差电路(差分电路） 4.用叠加原理求增益 仅有同相输入时 vi1=0 仅有反相输入时 vi2=0 2.4.1 求差电路 从放大器角度看 时， 增益为 （该电路也称为差分电路或减法电路） 2.4.1 求差电路 5.求输入电阻： 时， 输入电压为： 根据虚短和虚断的概念有 vp≈vn， ii＝0 当R4=R3， 输入电阻有限 受反相端影响？ 2.4.1 求差电路 一种高输入电阻的差分电路 输入加同相放大改善输入电阻？ Ri=？ 应用叠加法！ Ri由于vi1端口阻抗大可视为与vi2端口的串联，故输入电阻很大。 2.4.2 仪用放大器 电路分析： 和前一电路比较？ 增加了一A2 2.4.2 仪用放大器 电路分析： A1和A2是两个什么电路？ 两个同相放大器 A1和A2的输出对A3来说是什么信号？ 对A3是差分输入信号 A3电路以前见过没有？ 刚讲过的求差电路 给该电路一个总结： 好处是什么： 输入电阻大，增益大 A3的求差电路输入采用两个同相输入电路 2.4.2 仪用放大器 计算电路的增益： 由 虚断引起的 2.4.2 仪用放大器 另一求法： 对称电路，将R1从中断开成两个R1/2,中点为参考点 得： 仪用放大器的特点： 差动输入 双同相输入，输入电阻大。 两级放大，电压增益大。 2.4.3 求和电路