工程力学课件PPT 2 刚体静力学基本概念与理论.ppt

第二章 刚体静力学 基本概念与理论 2.0 本章引言 2.1 力 2.2 力偶 2.3 约束与约束反力 2.4 受力图 2.5 平面力系的平衡条件 2.0 本章引言 静力学：是研究物体在力的作用下平衡规律的科学 作用在物体上的一群力——力系 刚体静力学：是研究刚体在力的作用下的平衡问题。 刚体：是指在外力作用下，其大小和形状绝对不变，且内部各点的相对位置也不改变的物体。 刚体静力学的分析解决问题 的方法 ⑴受力分析 ⑵平衡分析 ⑶利用平衡条件解决工程中的各种问题 2.1力 力的外效应 力的内效应 2.1.1力的三要素 1、力的大小 2、力的方向 3、力的作用点 力是矢量，用F表示或用黑体F表示。 力的图示法 2.1.2力的平衡原理 1、二力平衡原理 受两力作用的刚体处于平衡状态的充分和必要条件是这两个力大小相等，方向相反，作用线相同（简称等值、反向、共线），这就是二力平衡条件。 注意： a:该公理是对刚体而言，而对非刚体该条件虽然必要，但不充分。 b:受两力作用并平衡的无重杆或无重构件称为二力杆或二力构件（特性：等值、反向、共线） c:注意与作用力与反作用力加以区别。 2、加减平衡力系公理 力的可传性原理：即作用在刚体上的力，可沿其作用线移动，而不改变该力对刚体的作用效果。 注意： a:力的可传性只建立在刚体的基础上。 b:力是滑移矢量。 2.1.3 力的分解和合成 力的分解和合成通常有两种方法求解。 ⑴几何法 ⑵解析法 1．几何法 力是矢量，所以运算符合矢量代数的运算法则。（矢量的平行四边形法则 ） 作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，合力的大小和方向由以上两分力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示，这就是力的平行四边形法则，或矢量的平行四边形法则。 R=F1+F2 几何法 ： 几何作图法 用几何关系计算 几何作图法：选取恰当的比例尺作成平行四边形，然后直接从图上量取对角线的长度，它按比例代表合力R的大小，对角线与分力间的夹角表示合力的方向，用量角器量出。 作图法分三种情况：平行四边形法则，力三角形，力多边形。 用几何关系计算：若已知F1，F2和它们的夹角α，则由余弦定理可得： R2=F12+F22-2F1F2cos(180o-α) = F12+ F22+2 F1F2 cosα 所以：R= √F12+ F22+2 F1F2 cosα 为了求合力R与分力F1，F2之间的夹角φ1,φ2可对ΔABC应用正弦定理: ∵ ∴ sinφ1=F2sinα/R ∴ sinφ1=F2sinα/R 注意： ⑴几何法只适用于共点力系（分力与合力作用于同一点） ⑵矢量加法同样遵循加法的交换律和结合律 F1+F2= F2+ F1 （F1+F2）+F3=F1+（F2+F3） ⑶合力为封闭边，由起点指向末端，无封闭边 时是何种情况？这在以后会专门讲平衡问题 ⑷两分力可合成一合力，而一合力分解为两分 力有无穷的解，要想得到唯一解须附加条件： a:两分力方向已知 b:两分力大小 在工程中，常将一个力F沿两个直角坐标轴方向分解成两个相互垂直的分力FX、FY，这种分解称为正交分解，这两分力称为正交分力。 其大小： FX=Fcosα FY=Fsinα ⑸力三角形、力多边形只表示各力的大小和方向，它并不表示各力作用线的位置。因此，力三角形、力多边形只是一种矢量运算方法，不能完全表示力系的真实作用情况。 ⑹几何作图法虽然比较简易，但要求绘图需十分精确，因此，该方法的精确度不高。 2、解析法 力的投影：XF=Fcosα 规定：当投影方向与轴 的正方向一致时，投 影取正，反之，取负。 所以，力的投影是一 个代数量。 XF=Fcosα XF=-Fcosα 合力在任一轴上的投影。 XR ab, XF1 ac, XF2 bc 从轴上得， ab=ac-bc=a