练习题一平面连杆机构 - 泸州职业技术学院精品课程.docVIP

平面连杆机构 一、单选题 1. 平面连杆机构的行程速度变化系数K 1时，机构具有急回特性。 A 大于 B 小于 C 等于 D 远远小于 2. 曲柄摇杆机构中，曲柄的长度为 。 A 最长 B 最短 C 大于连杆长度 D 大于摇杆长度 3. 曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件时，其最小传动角的位置在 位置之一。 A 曲柄与机架的两个共线 B 摇杆的两个极限 C 曲柄与连杆的两个共线 D 曲柄与摇杆的两个共线 4. 工程中常借用 使机构渡过死点。 A 飞轮 B 某机构 C 皮带轮 D 机轮 5. 四杆机构处于死点时，其传动角为 。 A 介于0°—90°之间 B C D 45° 二、判断题 1. 在平面连杆机构中，以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构。 2. 利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变为双摆杆机构。 3. 双曲柄机构没有死点位置。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆共线就是死点位置。 5. 平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。 三、填空题 1. 实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的（ ）、（ ）、或选择不同构件作为（ ）等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 2. 曲柄摇杆机构的（ ）不等于，则急回特性系数就（ ），机构就具有急回特性。 3. 曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为（ ）件。曲柄为（ ）件或者是把（ ）运动转换成（ ）。 4. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：（ ）。 5. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并做等速回转时，摇杆做（ ）。当摇杆处于两极限位置时，曲柄所在直线之间所夹的锐角称为（ ）。它是衡量机构（ ）的参数。 6. 四杆机构在运动过程中是否存在死点，取决于（ ）。 7. 由于传动角便于观察和测量，工程上常以传动角来衡量连杆机构的（ ）。传动角越大，对机构传动（ ）。 8. 平面四杆机构的基本型式是（ ）。其中，固定的构件称为（ ）；与之相连的构件称为（ ）；与之相对的构件称为（ ）。 9. 两构件组成移动副，当主动力作用线作用在摩擦角所包围的区域之外时，构件做（ ）。作用在摩擦角包围区域的面上时，构件做（ ）。作用在摩擦角所包围的区域之内时，构件做（ ）。 10. 速度影像和加速度影像原理都只能用来求（ ）上各点的速度和加速度。 四、简答题 1. 四杆机构有哪些演化形式？ 2. 平面连杆机构具有哪些缺点？ 3. 机构的运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？ 4. 什么是总反力？在移动副和转动副中，总反力的方向是如何确定的？ 5. 为什么要研究机械中的摩擦？机械中的摩擦都是有害的吗？ 五、计算分析题 1. 如图所示，已知四杆机构各构件长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试问： 1）当取AD为机架时，是否有曲柄存在？ 若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？ 2. 如上图所示的铰链四杆机构中，已知 AD为机架，试问： 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求1AB的取值范围。 六、图解题 1. 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知其摇杆CD的长，行程速比系数，机架AD的长度，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角，试求其曲柄AB和连杆BC的长度。（提示：） 2. 如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为，，，，试用做图法求解： 1．取杆AD为机架时，该机构的极位夹角和杆CD的最大摆角。 2．当取杆ABO为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？ 3. 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板CD在水平 位置上下各摆，如图所示，且，，试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。 ６ -